Parámetros
Parámetros
Fun-
Significado
ción
Frecuencia de
127
conmutación a
regulador PID
Selección de la
128
dirección de actuación
de la regulación PID
129
Valor proporcional PID
130
Tiempo integral PID
Valor límite superior
131
para el valor real
Valor límite inferior
132
para el valor real
133
Consigna PID
134
Tiempo diferencial PID
Tab. 6-1:
Sinopsis de los parámetros (19)
FR-E700 EC
Reso-
Ajuste
Rango de
lución
de fábrica
ajuste
0–400 Hz
0,01 Hz
9999
9999
0
20
21
40–43
1
0
50
51
60
61
0,1–1000 %
0,1 %
100 %
9999
0,1–3600 s
0,1 s
1 s
9999
0–100 %
0,1 %
9999
9999
0–100 %
0,1 %
9999
9999
0–100 %
0,01 %
9999
9999
0,01–10,00 s
0,01 s
9999
9999
Sinopsis de los parámetros
Descripción
Ajuste de la frecuencia para el
cambio a la regulación PID
Sin cambio automático
Sin regulación PID
Marcha atrás
Entrada para valor
Marcha
real: Borne 4
adelante
Entrada para valor
consigna: Borne 2
Regulación
ó Pr. 133
con bailarina
Marcha atrás
Ajuste señal de
desviación:
Marcha
Red CC-Link
adelante
Marcha atrás
Ajuste para valor
consigna y valor
Marcha
real: Red CC-Link
adelante
El valor proporcional se corresponde a
la inversa de la ganancia proporcional.
Si el valor de ajuste es pequeño, en la
magnitud de ajuste hay ya grandes
desviaciones con ligeras
modificaciones de la magnitud
regulada. Esto significa que con un
valor reducido en Pr. 129 mejora la
sensibilidad, pero al mismo tiempo
empeora la estabilidad del sistema de
regulación (oscilaciones pendulares,
inestabilidad).
Sin regulación P
Con un valor de ajuste mayor, la
magnitud regulada alcanza antes
el valor consigna, pero también se
producen sobreoscilaciones.
Sin regulación I
Entre el valor límite superior en el
Pr. 131. Si el valor real excede el valor
límite ajustado, se entrega la señal FUP.
El valor real máximo en el borne 4
(20 mA/5 V/10 V) corresponde al 100 %.
Sin función
Entre el valor límite inferior en el
Pr. 132. Si el valor real queda por
debajo del valor límite ajustado, se
produce el aviso FDN. El valor real
máximo en el borne 4 (20 mA/5 V/
10 V) corresponde al 100 %.
Sin función
El Pr. 133 determina el valor consigna
del regulador PID para el funciona-
miento a través de la unidad de mando.
Éste vale sólo para el funcionamiento a
través de la unidad de mando.
Sin función
Tiempo de la regulación D para alcanzar
el mismo valor real que con una
regulación P
Conforme aumenta el tiempo derivativo,
tanto mayor es la sensibilidad.
Sin regulación D
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todos
par.
par.
los
Pági-
par.
na de
ref.
✔: es posible
—: no es posible
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✔
✔
✔
✔
✔
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✔
6-270
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