Éléments De Commande Et Raccordements; Fonctionnement Et Application - Festo HGPLE Serie Instrucciones De Utilizacion

HGPLE
1 Éléments de commande et raccordements
2
1
1
Taraudage de fixation avec lamage de
centrage pour doigt de pince
2
Alésage traversant et taraudage de fixation
3
Mors de pince
4
Rainure en T
Fig. 1
2

Fonctionnement et application

La pince électrique HGPLE combinée au contrôleur de moteur SFC-DC est destinée à saisir et à
maintenir des charges utiles conformément à l'usage prévu.
La HGPLE est une pince à moteur intégré. Le mécanisme de la pince transforme le mouvement de
rotation du moteur en un mouvement linéaire des mors. Des doigts de la pince sont fixés sur les mors
de serrage. L'ouverture et la fermeture des doigts de pince serrent les charges utiles au niveau de leur
contour extérieur ou intérieur.
Le codeur sur le moteur retransmet l'angle de rotation courant du moteur au SFC-DC. Ce contrôleur de
moteur fonctionne en boucle de régulation fermée. Le régulateur traduit les valeurs de consigne défi-
nies pour la vitesse de rotation et la position avec une grande précision en un signal de courant destiné
au moteur.
46
3 4
5
Bouchon fileté (accès au desserrage de
pince en cas de blocage automatique.)
Sur HGPLE-14 : Capuchon d'obturation
6
Connecteur électrique M12 (12 pôles)
Festo – HGPLE – 1405a Français
5
6