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Descripción
2.6 Estructura y opciones
2.6.5.1
Captador incremental
Descripción
Este encóder capta movimientos relativos y no proporciona información sobre la posición
absoluta. En combinación con una lógica de evaluación, es posible determinar un origen
mediante la marca de referencia contenida, y calcular a partir de ahí la posición absoluta.
El encóder emite señales senoidales y cosenoidales. Estas pueden interpolarse con una
lógica de evaluación (normalmente con 2048 impulsos/vuelta), y es posible determinar el
sentido de giro. La ejecución con interfaz DRIVE-CLiQ ya integra esta lógica de evaluación
en el encóder.
Funcionamiento y datos técnicos
● Sistema de medida angular para conmutación
● Medida de la velocidad de giro
● Sistema de medida indirecto para el lazo de regulación de posición
● Un impulso de cero u origen (marca de referencia) por vuelta
Tabla 2- 10
Datos técnicos del encóder incremental
Encóder
Sin interfaz DRIVE-CLiQ
Encóder incremental sin/cos
1 Vpp, 2048 S/R con pistas C y
D
Con interfaz DRIVE-CLiQ
1)
Encóder incremental 22 bits
(resolución 4.194.304, 2048
S/R a nivel interno) + posición
de conmutación 11 bits
Velocidad límite mec. para todos los encóders incrementales: 12000 1/min
1) Otros encóders que se pueden utilizar en el sistema de accionamiento SINAMICS como encóders incrementales son los
"encóders absolutos monovuelta". Para aplicaciones nuevas debe usarse la nueva generación de encóders DQI. El su-
cesor del IC22DQ es el encóder absoluto monovuelta AS24DQI.
38
Abreviatura
Tensión de
empleo
IC2048S/R
5 V ± 5%
IC22DQ
24 V
Consumo
Pista A, B: resolu-
máx.
ción incremental
(períodos sen/cos
por vuelta)
140 mA
2048 S/R (1 Vpp)
180 mA
4.194.304
(=22 bits)
Instrucciones de servicio, 11/2016, 610.40075.55f
Pista C/D: posición
Error angu-
de rotor/conmutación
lar
(períodos sen/cos
por vuelta)
1 S/R (1 Vpp)
± 40 "
2048 (=11 bits)
± 40 "
Motores síncronos 1FT7
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