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2.5.2.2
Conexión de encóder para motores sin interfaz DRIVE-CLiQ
En caso de motores sin una interfaz DRIVE-CLiQ integrada, la señal analógica del encóder se
convierte en una señal digital dentro del sistema de accionamiento. Para esos motores y
también para encóders externos, las señales de encóder deben conectarse a SINAMICS S120
por Sensor Modules.
2.5.2.3
Encóder incremental sen/cos 1 Vpp
Descripción
Este encóder detecta movimientos relativos y no proporciona información de posición
absoluta. Junto con una lógica de evaluación, se puede determinar un cero utilizando la
marca de referencia integrada y así calcular la posición absoluta.
El encóder genera señales de seno y coseno. Usando lógica de evaluación se puede interpolar
esas señales (generalmente 2048x).
Se puede evaluar el sentido de giro usando el encóder.
En la versión con interfaz DRIVE-CLiQ, la lógica de evaluación ya está integrada en el encóder.
Función y datos técnicos
• Sistema de medición de ángulos para conmutación
• Medición del valor real de la velocidad
• Sistema de medición incremental indirecto para el lazo de control de posición
• Un impulso cero (marca de referencia) por revolución
Tabla 2- 9
Datos técnicos de encóders incrementales
Tipo de encóder
Sin interfaz DRIVE-CLiQ
Encóder incremental sen/cos 1 V
2048 S/R con pistas C y D
Con interfaz DRIVE-CLiQ
Encóder incremental de 22 bits (resolu-
ción 4.194.304, interno 2048 S/R) +
posición de conmutación de 11 bits
Motores torque completos 1FW3
Instrucciones de servicio, 08/2020, A5E46027719E AA
9.º dígito
Tensión de
de la
funciona-
referen-
miento
cia
,
A
5 V ± 5 %
pp
D
24 V
Consumo
Pista A-B: resolu-
máx. de
ción incremental
corriente
(periodos sen/cos
por revolución)
140 mA
2048 S/R (1 V
180 mA
4.194.304
(=22 bits)
Descripción
2.5 Diseño
Pista C-D: posición
rotor/conmutación
(periodos sen/cos
por revolución)
)
1 S/R (1 V
)
pp
pp
2048 (= 11 bits)
Error
angular
±40"
±40"
33
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