CAPÍTULO 6 - DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LOS PARÁMETROS
6.3.4 Parámetros de las Funciones Especiales - P500 a P599
6.3.4.1Introducción
6.3.4.2 Descripción
El CFW-10 dispone de la función regulador PID que puede ser
usada para hacer el control de un proceso en lazo cerrado. Esa
función hace la acción de un regulador proporcional, integral y de-
rivativo que se sobrepone al control normal de velocidad del
convertidor de frecuencia.
La velocidad será cambiada de modo a mantener la variable del
proceso (aquella que se desea controlar – por ejemplo: nivel de el
agua de un deposito) en el valor deseado, ajustado en la referencia
(setpoint).
Considerando por ejemplo, un convertidor de frecuencia
accionando una motobomba que hace circular un fluido en una
determinada tubería. El propio convertidor de frecuencia posee la
capacidad de hacer el control de caudal en esta tubería utilizando
el regulador PID incorporado. En este caso, por ejemplo, el
setpoint (de caudal) podría ser dado por la entrada (Potenciómetro
HMI) o vía P525 (setpoint digital) y la señal de realimentación del
caudal llegaría en la entrada analógica AI1.
Otros ejemplos de aplicación: control de nivel, temperatura,
dosificación, etc.
La figura 6.23 hace referencia a una representación esquemática
de la función regulador PID.
La señal de realimentación debe llegar en la entrada analógica
AI1.
El setpoint es el valor de la variable de proceso en lo cual se desea
operar. Ese valor es ajustado en porcentual, lo cual es definido
por la siguiente ecuación:
Setpoint (%) =
Fondo de escala del sensor utilizado (UP)
Donde tanto el setpoint cuanto el final de escala del sensor utilizado
son dados en la unidad del proceso (o sea, °C, bar, etc).
setpoint (UP)
x P234
95