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Comunicación con SIMATIC S7-1200
11.2 Comunicación vía Modbus
Cada dispositivo Modbus dispone de una dirección propia. En el módulo SIWAREX se ajusta
una dirección 1 como valor predeterminado. La dirección puede cambiarse como parámetro
(p. ej. en SIWATOOL). Cuando se usa la interfaz Ethernet, la indicación de esta dirección no
tiene importancia puesto que la conexión se establece sobre la base de la dirección IP.
Cuando se usa la interfaz RS485 se utiliza la trama de caracteres siguiente:
Bit de arranque
Número de bits de
datos
Paridad
Bit de parada
Se pueden ajustar las velocidades de transferencia siguientes:
● 9 600 bits/s
● 19 200 bit/s (ajuste de fábrica)
● 38 400 bits/s
● 57 600 bits/s
● 115 000 bits/s
Las funciones que puede utilizar el maestro se listan a continuación. La estructura y el
contenido de los registros se representan en el capítulo "Parámetros de la báscula y
funciones (Página 57)".
Servicio
Read Holding Registers
Write Single Register
Write Multiple Registers
Si una petición del maestro (request) es respondida por el módulo SIWAREX (esclavo), el
módulo SIWAREX envía un telegrama de respuesta con o sin error. En el caso de respuesta
sin mensaje de error, el telegrama de respuesta contiene el código de función recibido, si hay
errores se activa el bit más significativo del código de función. Ese es el caso en el estándar
Modbus. Seguidamente, el maestro solicita el juego de datos DR 32 para averiguar qué error
de datos u operación hay causado por el proceso.
11.2.3
Concepto de registro
La ocupación de los registros es una copia de los registros. En el capítulo → Parámetros de
la báscula y funciones (Página 57) se describen los registros, variables y funciones, incluidas
las direcciones de registros. Siempre se comprueba la plausibilidad de los registros como
paquetes de datos enteros. Por este motivo debe seguirse un mecanismo determinado para
cambiar los diferentes parámetros.
216
1
8
Par
1
Código de función
03
06
16
Utilización
Lectura de uno o varios registros de parámetros
de 16 bits
Escritura de un solo registro de parámetro
Escritura de varios registros
Instrucciones de servicio, 11/2018, A5E39041359-AC
SIWAREX WP251
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