Messa In Servizio Dell'encoder; Collegamento Dei Fili; Capacità Operativa Alla Messa Sotto Tensione - Kübler Sendix SIL Serie Instrucciones De Uso

7.3.4 Encoder assoluto (ATEX)
Collegamento Cavo
Segnale:
Numero:
1, 2, A, B
Segnale:
Numero:
+V: Alimentazione encoder +V DC
0V: Massa encoder GND (0 V)
C+, C-: Segnale orologio
D+, D-: Segnale dati
SET: Entrata Set
DIR: Entrata Direzione
: Terra di protezione (schermatura)
Shield: Schermatura del cavo
Case: Corpo del connettore
–
A, A : Canale A, segnale Coseno
–
B, B : Canale B, segnale Seno

8. Messa in servizio dell'encoder

8.1 Collegamento dei fili

Verificare il corretto funzionamento durante il collegamento dei fili.
• Assicurarsi che la tensione di alimentazione sia applicata correttamente. Se la polarità è invertita,
l'encoder non funziona e non emette alcun segnale.
• La comunicazione dell'interfaccia SSI- / BiSS è da controllare. Nel caso di cablaggio errato, nessuna
comunicazione è possibile. La linea dati deve terminarsi con una resistenza terminale di 120 ohm.
• Verificare la corretta presenza dei segnali seno/coseno, l'ampiezza (altezza dei segnali), la polarità e
la posizione delle fasi. In caso di errore nella funzione seno/coseno, la funzione
sin (x) + cos (x) = 1 non è soddisfatta o il senso di rotazione è errato, a causa ad esempio
2 2
dell'inversione di Seno e Coseno (posizione errata delle fasi).
8.2 Capacità operativa alla messa sotto tensione
Dopo l'accensione della tensione di alimentazione, i segnali seno-coseno sono disponibili immediata-
mente, ma si deve attendere almeno 150 µs affinché sia pronto per la messa in esercizio l'encoder,
ovvero affinché le interfacce siano pronte per comunicare. Soltanto dopo questo tempo l'encoder
comunica tramite l'interfaccia SSi o BiSS verso l'esterno.
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0V +V C+
6 1
DIR A
12 7
C- D+
2 3 4
– –
A B B
8 9 10
D- SET
5 11
Shield Case