Technique De Sécurité Fonctionnelle; Normes Prises En Compte; Fonctions De Sécurité; Concept De Sécurité - Kübler Sendix SIL Serie Instrucciones De Uso

3. Technique de sécurité fonctionnelle
Les codeurs Sendix SIL, dont la sécurité a été évaluée, sont conçus pour la mise en œuvre de fonc-
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tions de sécurité touchant la vitesse de rotation, le sens de rotation et la position. Ces fonctions néces-
sitent une commande sûre de niveau supérieur, car le codeur n'est pas en mesure de déclencher
de manière autonome des actions comme l'initiation d'un état sûr au moyen de son seul diagnostic
interne.
Les couplages électrique et mécanique du codeur doivent répondre à des exigences élevées.

3.1 Normes prises en compte

La sécurité du codeur est évaluée sur la base des normes et classes de sécurité suivantes :
Sendix SIL
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Classe de sécurité/Normes prises en compte
3.2 Fonctions de sécurité
Selon EN 61800-5-2, le codeur permet de réaliser, selon la variante,
les fonctions de sécurité suivantes:
SS1 : Safe Stop 1 - Arrêt sûr 1
SS2 : Safe Stop 2 - Arrêt sûr 2
SOS : Safe Operating Stop - Maintien à l'arrêt sûr
SLS : Safely-Limited Speed - Limitation sûre de la vitesse
SSM : Safe Speed Monitor - Surveillance sûre de la vitesse
SSR : Safe Speed Range - Plage de vitesse sûre
SDI : Safe Direction - Sens de marche sûr
SLA : Safely-Limited Acceleration - Limitation sûre de l'accélération
SAR : Safe Acceleration Range - Plage d'accélération sûre
SLI : Safely-Limited Increment - Limitation sûre du pas de déplacement
SLP : Safely-Limited Position - Limitation sûre de la position
SCA : Safe Cam - Came sûre
3.3 Concept de sécurité
3.3.1 Fonction codeur incrémental sûr
Afin d'obtenir une information incrémentale sûre du codeur, la commande doit surveiller la validité
des signaux analogiques. Il faut pour cela maîtriser les présomptions d'erreur de la norme 61800-5-2
Tableau D16, p. ex. à l'aide de la fonction sin² (x) + cos² (x) = 1.
La plage de tolérance préconisée pour le codeur se situe entre 0,5 et 1,5. Cette valeur doit cepen-
dant être vérifiée à l'aide de la fonction de sécurité désirée. D'autres facteurs doivent être pris en
compte ici : la fréquence de lecture, le circuit d'entrée et l'exploitation par calcul des signaux SinCos
par la commande. C'est pourquoi le constructeur de la commande doit vérifier à nouveau les limites
de tolérance de la fonction sin²(x) + cos²(x). La validité de la fonction de sécurité peut être examinée à
tout moment, ce qui signifie que, pour une résolution de 2048 périodes Sinus-Cosinus, la validité peut
être vérifiée par la commande 2048 fois par tour. Avec une tolérance de la fonction sin²(x) + cos²(x) de
+/-0,5, l'erreur maximale possible sera de 10% d'une période de signal (36° el.).
• Safety Integrity Level (SIL)
selon EN 61800-5-2
• Performance Level (PL)
selon EN ISO 13849-1
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