7.3 Affectation des broches
Les câbles sont réalisés pour partie avec un codage par couleurs et pour partie avec un codage
alphabétique.
Abréviations des couleurs :
WH : Blanc
BN : Brun
GN : Vert
YE : Jaune
GY : Gris
PK : Rose
BU : Bleu
RD : Rouge
BK : Noir
VT : Violet
GY-PK : Gris-Rose
RD-BU : Rouge-Bleu
7.3.1 Codeur incrémental
Raccordement
1, 2, E
Raccordement
3, 4
Raccordement
5, 6
+V :
Tension d'alimentation codeur +V DC
0V :
Masse codeur GND (0V)
:
Terre de protection (blindage)
2
PH :
Boîtier du connecteur (blindage)
Shield :
Blindage du câble
–
A, A
:
Canal A, signal Cosinus
–
B, B
:
Canal B, signal Sinus
Vue des connecteurs côté broches
1
9
8
7
2
10
12
3
11
6
4
5
Conn. M23, 12 broches
22
Câble
Signal :
0V
+V
Câble :
WH
BN
Connecteur M12
Signal :
0V
+V
Broche :
1
2
Connecteur M23
Signal :
0V
+V
Broche :
10
12
2
3
4
8
5
6
Conn. M12, 8 broches
–
A
A
B
GN
YE
GY
–
A
A
B
3
4
5
–
A
A
B
5
6
8
3
60 2,36
54 2,13
1
7
–
B
PK
Shield
–
B
6
PH
–
B
1
PH
4
5
A
B
C