Mise En Service Du Codeur; Branchement Des Fils De Raccordement; Disponibilité À La Mise Sous Tension - Kübler Sendix SIL Serie Instrucciones De Uso

7.3.4 Codeur absolu (ATEX)
Raccordement
1, 2, A, B
+V: Tension d`alimentation codeur +V DC
0V: Masse codeur GND (0 V)
C+, C-: Signal d`horloge
D+, D-: Signal de données
SET: Entrée Set
DIR: Entrée de direction
: Terre de protection (blindage)
Shield: Blindage du câble
Case : Boîtier du codeur
–
A, A : Canal A, signal Cosinus
–
B, B : Canal B, signal Sinus

8. Mise en service du codeur

8.1 Branchement des fils de raccordement

Vérifier le bon fonctionnement lors du branchement des fils de raccordement.
• S'assurer que la tension d'alimentation est appliquée correctement. Si la polarité est inversée, le
codeur ne fonctionne pas et n'émet aucun signal.
• Contrôler la communication de l'interface SSI / BiSS. En cas d'erreur de câblage, aucune commu-
nication n'est possible. La ligne de données doit être terminée par une résistance terminale de 120
ohms.
• Vérifier la bonne présence des signaux sinus/cosinus, l'amplitude (hauteur des signaux), la polarité
et la position des phases. S'il y a une erreur dans le tracé sinus/cosinus, la fonction
sin2 (x) + cos2 (x) = 1 n'est pas remplie ou le sens de rotation est incorrect, du fait par exemple de
l'inversion de Sin et de Cos (position incorrecte des phases).
8.2 Disponibilité à la mise sous tension
Les signaux sinus/cosinus sont disponibles immédiatement après l'activation de la tension d'alimenta-
tion, mais il faut cependant attendre au moins 150 µs avant la disponibilité opérationnelle du codeur,
c'est-à-dire avant que les interfaces soient prêtes pour la communication. Ce n'est qu'après ce délai
que le codeur communiquera avec l'extérieur par l'intermédiaire de l'interface SSI ou BiSS.
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Câble
Signal :
0V
Numéro :
6
Signal :
DIR
Numéro :
12
+V C+ C-
1 2
–
A A
7 8
D+ D-
3 4 5
–
B B
9 10 Shield
SET
11
Case