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3. Tecnología de seguridad funcional
Los encoders declarados seguros Sendix
funciones relacionadas con la seguridad, en cuanto a velocidad de rotación, dirección de rotación y
posición. Para ello se necesita un controlador de nivel superior seguro para la evaluación del encoder,
ya que el captador rotativo con su diagnóstico interno, no es capaz de iniciar la activación de una
condición segura en modo autónomo.
Se aumentan las exigencias al acoplamiento eléctrico y mecánico del encoder.
3.1 Base de normas
La evaluación de seguridad del encoder se realiza en base a las siguientes normas y clases de seguridad:
Sendix
SIL
®
Clase de seguridad/Base normativa
3.2 Funciones de seguridad
Según EN 61800-5-2, el encoder permite realizar las siguientes funciones de seguridad:
SS1:
Safe Stop 1 - Parada segura 1
SS2:
Safe Stop 2 - Parada segura 2
SOS:
Safe Operating Stop - Parada de funcionamiento segura
SLS:
Safely-Limited Speed - Velocidad limitada segura
SSM:
Safe Speed Monitor - Vigilancia de velocidad segura
SSR:
Safe Speed Range - Campo de velocidad seguro
SDI:
Safe Direction - Dirección de movimiento segura
SLA:
Safely-Limited Acceleration - Aceleración limitada segura
SAR:
Safe Acceleration Range - Campo de aceleración seguro
SLI:
Safely-Limited Increment - Incremento limitado seguro
SLP:
Safely-Limited Position -Posición limitada segura
SCA:
Safe Cam - Leva segura
3.3 Concepto de seguridad
3.3.1 Función encoder incremental seguro
Para lograr una información incremental segura del encoder, el controlador debe comprobar la validez
de las señales analógicas. Para esto se deben mantener bajo control las suposiciones de fallo de la
norma 61800-5-2 Tabla D16, por ejemplo con el auxilio de la función sin² (x) + cos² (x) = 1.
El rango de tolerancia preconizado por el encoder se sitúa entre 0,5 et 1,5. Este valor debe verificarse
sin embargo según la función de seguridad deseada. Otros factores a tener en cuenta: la frecuen-
cia de lectura, el circuito de entrada y la explotación mediante cálculo de las señales Sin Cos en el
controlador. Es por esta razón que el fabricante del controlador debe verificar de nuevo los límites de
tolerancia de la función sin²(x) +cos²(x). La validez de la función de seguridad puede verificarse en
cualquier momento. Por lo tanto el control puede, para una resolución de 2048 periodos seno/coseno,
verificar la validez de los datos 2048 veces por vuelta. Con una tolerancia de la función
sin²(x) + cos²(x) de +/-0,5 el error máximo posible es de 10% de un periodo de señal (36° el.).
SIL han sido concebidos para la puesta en práctica de
®
• Safety Integrity Level (SIL)
según EN 61800-5-2
• Performance Level (PL)
según EN ISO 13849-1
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