Montaggio Dell'encoder; Valutazione Della Sicurezza - Kübler Sendix SIL Serie Instrucciones De Uso

3.3.2 Funzione encoder assoluto sicuro
Per ottenere un'informazione sicura riguardo alla posizione assoluta con l'encoder, il controllo conta gli
impulsi incrementali (posizione relativa) incrementali e confronta il risultato con le posizioni assolute,
anch'esse fornite dall'encoder. E quindi possibile rilevare una deviazione di entrambi signali. Confron-
tando i dati digitali della posizione con i segnali seno-coseno, che sono costantemente conteggiati e
confrontati dall'unità di controllo, la posizione riportata viene continuamente verificata.
3.3.3 Unità di controllo dell'encoder
L'encoder è sicuro soltanto con un'unità di controllo sicura, che è in grado di monitorare le funzioni
menzionate.
L'encoder non garantisce l'impedimento dell'impianto di riaccendersi dopo un malfunzionamento, e se
necessaria, questa funzione deve essere assicurata dall'unità di controllo.
3.3.4 Accensione / spegnimento dell'impianto
Prima dello spegnimento dell'impianto, l'unità di controllo deve memorizzare il valore di posizione
assoluto. Al momento dell'accensione, l'unità di controllo confronta il valore memorizzato col nuovo
valore assoluto misurato dopo l'accensione.
Se i valori sono identici, la posizione è ancora sempre sicura. Se i valori non sono uguali, la posizione
non è sicura e deve quindi essere verificata nuovamente.

3.4 Montaggio dell'encoder

Il collegamento dell'encoder all'unità di azionamento deve essere valutato dal punto di vista della
sicurezza tecnica.
Questa esigenza riguarda il collegamento all'elemento rotante (collegamento albero) nonché quello
alla parte stazionaria (dispositivo antirotazione).
Per questo, Kübler mette a disposizione la relativa interfaccia meccanica.
Albero: Albero sporgente con chiavetta/ piattina per accoppiamento di forma
Albero cavo con anello di serraggio a sicurezza tecnica valutata.
Statore: I bracci di montaggio, gli statori antirotazione e i dispositivi antirotazione sono valutati per la
loro sicurezza tecnica.
Errori meccanici, come p. es. una rottura della spina del dispositivo antirorazione rigido o lo stacca-
mento dell'encoder dall'albero motore, sono esclusi mediante sovradimensionamento degli elementi
costruttivi dei nostri encoder Sendix
La meccanica e i suoi collegamenti possono essere inclusi nell'analisi di sicurezza come esclusione
di errori. A tal fine, nel capitolo "Dati tecnici" vengono considerati i limiti meccanici, mentre nel capitolo
"Installazione meccanica" viene indicato il corretto montaggio.

3.5 Valutazione della sicurezza

Per determinare autonomamente il livello di sicurezza della propria macchina, consultare i valori carat-
teristici di sicurezza nel Capitolo "Dati tecnici".
I valori caratteristici di sicurezza dei prodotti Kübler si trovano anche su Internet alla homepage del
sito Kübler (www.kuebler.com) e nella libreria Kübler per il software Sistema dell'Istituto per la sicurez-
za sul lavoro dell'assicurazion infortuni legale tedesca (IFA).
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SIL.
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