Trasmissione Dati Ssi - Kübler Sendix SIL Serie Instrucciones De Uso

4.1.2 Misurazione differenziale dei segnali
Con la misurazione differenziale, i segnali seno e coseno hanno un'ampiezza di 1Vss con uno sfasa-
mento di 90°. La risoluzione della pista incrementale è di 1024 o 2048 periodi seno/coseno a seconda
delle varianti.
1
0,5
0
-0,5
-1

4.2 Trasmissione dati SSI

La posizione assoluta è trasmessa in forma di una parola dati digitale al controllo tramite l'interfaccia
SSI.
La trasmissione seriale differenziale consiste in due linee d'orologio e due linee di dati. Il controllo
invia segnali di sincronizzazione tramite la linea d'orologio, mentre l'encoder fornisce i dati di posizione
tramite la linea di dati. All'entrata del controllo una resistenza terminale di 120 ohm deve essere colle-
gata alla linea dati.
Durante lo stato d'inattività, le linee segnali e dati sono al livello alto. Con il primo fronte d'orologio
discendente, i dati attuali dell'encoder sono memorizzati per l'emissione nella memoria di transito.
Questi dati sono trasmessi a bit, cominciando dal MSB (Most Significant Bit), con i fronti d'orologio
ascendenti seguenti. La trasmissione di una parola dati completa richiede n+1 fronti ascendenti (n=
risoluzione in bit), p. es 14 segnali d'orologio per una lettura completa di un encoder di 13 bit. Dopo
l'ultimo fronte d'orologio positivo, la linea di dati rimane al livello basso per la durata del tempo mo-
noflop t3, fino a quando l'encoder non è di nuovo pronto per una nuova parola dati.
La linea d'orologio deve rimanere al livello alto per almeno lo stesso tempo e può quindi iniziare una
nuova sequenza di lettura dell'encoder con un fronte discendente.
Orologio
Dati
12
t1 = T / 2
t2 < 1 / (4 x fmax)
t3 = tempo momoflop (vedi sotto)
n = risoluzione in bit
1/ fmax =< T =< 1 / fmin
fmin = frequenza d'orologio SSI min
(vedi scheda tecnica)
fmax = frequenza d'orologio SSI max
(vedi scheda tecnica)
SIN
COS