Tecnica Della Sicurezza Funzionale; Base Normativa; Funzioni Di Sicurezza; Concetto Di Sicurezza - Kübler Sendix SIL Serie Instrucciones De Uso

3. Tecnica della sicurezza funzionale

Gli encoder a sicurezza valutata Sendix
termini di velocità di rotazione, direzione di rotazione e posizione. A questo scopo, è necessaria un'u-
nità di controllo dell'encoder di livello superiore sicura, dato che l'encoder non è in grado di innescare
autonomamente, con la propria diagnostica interna, stati sicuri.
Gli accoppiamenti elettrici e meccanici dell'encoder devono rispondere a delle esigenze elevate.
3.1 Base normative
La valutazione di sicurezza dell'encoder avviene sulla base delle seguenti norme e classi di sicurezza:
Sendix SIL
®
Classe di sicurezza/Base normative

3.2 Funzioni di sicurezza

Secondo la norma EN 61800-5-2, a seconda delle varianti, sono state introdotte le seguenti funzioni di
sicurezza:
SS1: Safe Stop 1 - Arresto in sicurezza 1
SS2: Safe Stop 2 - Arresto in sicurezza 2
SOS: Safe Operating Stop - Controllo motore fermo sicuro
SLS: Safely-Limited Speed - Velocità limitata in sicurezza
SSM: Safe Speed Monitor - Sorveglianza sicura della velocità
SSR: Safe Speed Range - Intervallo di velocità sicuro
SDI: Safe Direction -Direzione sicura del movimento
SLA: Safely-Limited Acceleration - Accelerazione limitata in sicurezza
SAR: Safe Acceleration Range - Intervallo di accelerazione sicuro
SLI: Safely-Limited Increment - Incremento di sicurezza limitato
SLP: Safely-Limited Position - Posizione di sicurezza limitata
SCA: Safe Cam - Camma sicura

3.3 Concetto di sicurezza

3.3.1 Funzione encoder incrementale sicuro
Per raggiungere un'informazione incrementale sicura con l'encoder, il controllo deve monitorare la va-
lidità dei segnali analogici. Per questo si devono controllare le ipotesi di errore della norma 61800-5-2,
Tabella D16, per esempio con l'aiuto della funzione sin² (x) + cos² (x) = 1.
L'intervallo di tolleranza raccomandato per l'encoder deve essere tra 0,5 e 1,5. Questo valore deve
tuttavia essere verificato secondo la funzione di sicurezza desiderata. Altri fattori da prendere in
considerazione: la frequenza di lettura, il circuito di ingresso e la gestione mediante calcolo dei segnali
Sin Cos nel controllo. È per questo motivo che il costruttore del controllo deve verificare nuovamente
i limiti di tolleranza della funzione sin²(x) + cos²(x). La validità delle funzioni di sicurezza può essere
verificata a qualisiasi momento. Il controllo può quindi, per una risoluzione di 2048 periodi seno/cose-
no, verificare la validità dei dati 2048 volte a giro. Con una tolleranza della funzione
sin²(x) + cos²(x) di +/-0.5, l'errore massimo possibile è del 10% di un periodo di segnale (36° el.).
SIL sono progettati per l'attuazione di funzioni di sicurezza in
®
• Safety Integrity Level (SIL)
ai sensi della norma EN 61800-5-2
• Performance Level (PL)
ai sensi della norma EN ISO 13849-1
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