4.3 Transmission de données BiSS
L'interface BiSS-C assure une communication isochrone bidirectionnelle entre les capteurs, les ac-
tionneurs et les commandes industrielles. Cette liaison purement numérique et son protocole ont été
conçus pour assurer un maximum de performances, de fiabilité et de sécurité à la transmission
Le protocole de communication comprend un accès bidirectionnel permanent aux registres des
esclaves, sans affecter la transmission des données de mesure et sans interférer avec les cycles de
contrôle. Il est ainsi possible d'accéder à tout moment aux paramètres de l'appareil et à des données
de mesure supplémentaires, ou à la plaque signalétique électronique et aux informations OEM.
Le maître de l'interface fournit le signal d'horloge à un nombre illimité d'appareils, pour des actions
déclenchées simultanément. Par exemple, une liaison RS422 typique peut ainsi supporter des taux de
répétition de trame de 10 µs, même avec des mots de données atteignant 64 bits.
La transmission des données est entièrement sécurisée individuellement par CRC, pour la commu-
nication bidirectionnelle des ordres et des registres comme pour chaque canal de données indivi-
duel, avec affectation d'une valeur de départ permettant l'identification du canal par les contrôles de
sécurité.
4.4 Terminaison de ligne préconisée et blindage
Une résistance terminale de 120 Ohms doit être montée sur la ligne de données à l'entrée de la
commande.
Pour pistes incrémentales SinCos
Codeur
Commande
sin +
sin -
Z = 120
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