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APÉNDICE E – COMANDO THC Y SOFTWARE CNC – INFORMACIÓN SUPLEMENTAL
Comando THC protocolo de serial
Se pueden enviar comandos sobre una conexión serial para controlar la función del control de la altura de la
antorcha. La interfaz es el cable 4 RS422 del Cable de interfaz de la máquina (patillas (1) RX-, (20) RX+, (2) TX-,
(21) TX+). El sistema de referencias serial funciona a 19200 baud, 8 bits de datos, 1 bit de stop, y sin paridad.
Todo byte en un mensaje serial es caracteres ASCII. Un mensaje consiste de caracteres del comienzo de un
mensaje (>, 0x3E), un mensaje de identidad de 2 bytes (todo mensaje de identidad irá en mayúsculas), datos
de longitud variable, una suma de revisión de 2 bytes, y los caracteres del fin del mensaje (<, 0x3C). Por
ejemplo, para poner THC en módulo remoto >RM1D0<. 'RM' es el mensaje de identidad, '1' es el campo de datos
y 0xD0 es la suma de revisión ("checksum") (2 dígitos hex que se envían como 2 caracteres ASCII). La respuesta
a un comando aceptado es (^, 0x5E) y la respuesta a un comando inválido es (#, 0x23).
Se puede interrogar algunos de los comandos usando (?, 0x3F) como datos. Por ejemplo: para interrogar el real
voltaje de arco >AV?D6<. La respuesta a esta duda sería >AV100058<, que representa un verdadero voltaje de
arco de 100.0 voltios con un "checksum" de 0x58.
Se pueden recobrar los errores en la conexión serial. Hay salida independiente en el cable de la interfaz de la
máquina (ErrorTHC patillas 14,33) que indican que un error ha ocurrido. Si se usa el comando >CL8F< se pueden
despejar y recobrar los errores. Una respuesta típica puede ser >ERR-Motor Current Fault46< (Falla de corriente
en el motor) o si no hay error, aparece (^, 0x5E).
Lista de comandos:
Identidad de Comando
Pierce Delay
Retraso perforación
Pierce Height Factor
Factor Alt. Perforación
Preflow During IHS
Preflujo durante IHS
IHS Stall Current
Corriente detención IHS
IHS Speed
Velocidad IHS
IHS Test
Prueba IHS
Nozzle Contact Active
Contacto boquilla activo
Machine Acceleration
Aceleración de máquina
Maintenance Mode
Módulo de mantenimiento
Auto Kerf
Auto sangría
Actual Arc Voltage
Voltaje real de arco
Automatic Voltage Control
Control Automático Volt.
Retract
Retractar
Retract Distance
Retractar distancia
Remote Mode
Módulo remoto
IO Rev
IO Rev
RT Rev
RT Rev
Homing Speed
Velocidad a origen
Unit Conversion
Conversión de unidad
e-2
4
Datos
PD
0 – 9000 (0 a 9.000 segundos)
PH
50 – 300 (50% a 300%)
PF
0,1 (0 = "off," 1 = "on")
SC
1 – 10 (1 = menor fuerza)
IV
1 – 10 (1= la más baja)
IH
0,1 (0 = hacer func. 1 = prueba)
NC
0,1 (0 = "off," 1 = "on")
MA
0 – 9000 (0 a 9.000 segundos)
MT
No datos
AK
0,1 (0 = "off," 1 = "on")
AV
(duda solamente)
AA
0,1 (0 = manual, 1 = auto)
RE
0,1 (0 = todo, 1 = parcial)
RH
0 – 8000 (0 to 8.000 inches)
RM
0,1 (0 = "off," 1 = "on")
RI
(duda solamente)
RR
(duda solamente)
HS
1 – 10 (1= la más baja)
UN
0,1 (0 = pulgds. 1 = métrico)
Duda
Notas
sí
Delay before motion output
Retraso antes de salida de mov.
sí
Used to set pierce height
Se usa para fijar altura (Alt)
sí
Improves cycle time
Mejora tiempo del ciclo
sí
Used to set stall force
Se usa para fijar fuerza de detención
sí
Used to set IHS speed
Se usa para fijar velocidad IHS
no
Perform IHS test
Ejecutar prueba IHS
sí
Enable nozzle contact IHS
Posibilita contacto boquilla IHS
sí
Delay voltage control
Control de demora de voltaje
no
Maintenance mode
Módulo Mantenimiento
sí
Disable voltage control in kerf
Incapacitar control voltaje en Sangría
sí
Returned value is 1/10 volts
Valor devuelto es 1/10 voltios
sí
Voltage control or manual
Control de voltaje o manual
sí
Full or partial retract
Retractar todo o parcialmente
sí
Must be in partial retract
Debe estar en retracción parcial
sí
Must be ON to use serial link
Estará en "ON" para conex. serial
sí
IO revision
Revisión IO
sí
Real Time revision
Revisión "RT" (tiempo actual)
sí
Home speed
Velocidad en "Origen"
sí
Units
Unidades
HD4070 Manual del operador
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