Configurar El Mecanismo; Configurar Consigna De Parámetro - Siemens SINAMICS V90 Manual Del Usuario

4.2.2

Configurar el mecanismo

Mediante la parametrización del sistema mecánico, se establece el vínculo entre la pieza
física móvil y la unidad de longitud (LU). Seleccione la estructura mecánica. Establezca el
factor de reductor y la unidad de longitud por revolución de la carga en el siguiente panel:
La unidad de la consigna de posición fija es la unidad de longitud (LU). Todos los demás
valores de consigna de posición, velocidad relacionada y aceleración mantendrán la LU
como unidad en el modo de control de posición interno.
Si se toma como ejemplo un sistema de husillo de bolas y el sistema tiene un paso de 10
mm/revolución, la resolución de la unidad de longitud es de 1 µm (1 LU = 1 µm). Así, una
revolución con carga corresponde a 10 000 LU (p29247 = 10 000).
4.2.3 Configurar consigna de parámetro
Configurar la consigna de parámetro sirve para especificar parámetros relacionados con la
velocidad, el par y la posición.
Ayuda online de SINAMICS V-ASSISTANT
Manual del usuario, 02/2015, A5E34982776-002
Navegación de tareas
4.2 Parametrización
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