Siemens SINAMICS V90 Manual Del Usuario página 89

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Supresión de resonancia con el ajuste automático en tiempo real (p29021=3, p29024.6=1)
La función supresión de resonancia se utiliza conjuntamente con la función de ajuste
automático en tiempo real. La función se activa de forma predeterminada.
Cuando utilice la función de ajuste automático en tiempo real, se recomienda deshabilitar la
función de supresión de resonancia para conseguir un alto rendimiento dinámico si no hay
resonancia en la máquina.
La función se puede activar o desactivar con el bit 6 de p29024.
Al optar por utilizar la función de supresión de resonancia con el ajuste automático en
tiempo real, el servoaccionamiento realiza la detección de la frecuencia de resonancia en
tiempo real y configura en consecuencia los siguientes parámetros pertinentes para el filtro
de ranura:
Pa-
rámetro
p1663
p1664
Ayuda online de SINAMICS V-ASSISTANT
Manual del usuario, 02/2015, A5E34982776-002
Realice el "servo on" para el accionamiento con el controlador de host y se iniciará el
ajuste.
Por ejemplo, puede utilizar el siguiente método para hacer funcionar el motor.
Implemente el "servo on" para el accionamiento con Jog.
Introduzca la velocidad del motor y pulse el botón de dirección para dejarlo funcionar.
Para alcanzar el rendimiento del sistema deseado, puede cambiar los factores dinámi-
cos o los parámetros de configuración relacionados durante el ajuste.
Si el rendimiento del accionamiento es aceptable, deshabilite la función de ajuste apa-
gando el servo y establezca p29021 = 0.
Copie los parámetros ajustados de RAM a ROM para guardarlos.
Rango de Valor
valores prede-
termi-
nado
De 0,5 a 500
16000
De 0,001 a 0.3
10
Uni- Descripción
dad
Hz Frecuencia propia del filtro de ranura de corriente, 2, de-
nominador.
- Amortiguación del filtro de ranura de corriente, 2, denomi-
nador.
Navegación de tareas
4.3 Puesta en marcha
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