Ajuste Automático Con Un Solo Botón - Siemens SINAMICS V90 Manual Del Usuario

Modos de ajuste automático
SINAMICS V90 proporciona dos modos de ajuste automático: ajuste automático con un solo
botón y ajuste automático en tiempo real. La función de ajuste automático puede optimizar
los parámetros de control con una relación del momento de inercia con carga de la máquina
(p29022) y definir los parámetros de filtro actuales adecuados para suprimir la resonancia
de la máquina de forma automática. Puede cambiar el rendimiento dinámico del sistema
definiendo distintos factores dinámicos.
● Ajuste automático con un solo botón
– El ajuste automático con un solo botón estima el momento de inercia con carga de la
● Ajuste automático en tiempo real
– El ajuste automático en tiempo real estima automáticamente el momento de inercia
4.3.3.1 Ajuste automático con un solo botón
Nota
Antes de utilizar el ajuste automático con un solo botón, coloque el servomotor en el centro
de la posición mecánica para evitar acercarse al límite de posición real de la máquina.
Con el ajuste automático con un solo botón, el servoaccionamiento puede estimar
automáticamente la relación del momento de inercia con carga.
Requisitos para el ajuste automático con un solo botón
● La relación del momento de inercia con carga de la máquina se desconoce y es
necesario estimarla.
● Se permite que el motor gire en sentido horario y antihorario.
● La posición de rotación del motor (p29027 define que una revolución es igual a 360
grados) está permitida por la máquina.
– Para el motor con un encóder absoluto: la limitación de posición está definida por
– Para el motor con un encóder incremental: se debe permitir que el motor gire
Ayuda online de SINAMICS V-ASSISTANT
Manual del usuario, 02/2015, A5E34982776-002
máquina y las características mecánicas con comandos de movimiento internos. Para
lograr el rendimiento deseado, puede ejecutar el proceso muchas veces antes de
controlar el accionamiento con el controlador de host. La velocidad máxima está
limitada por la velocidad nominal.
con carga de la máquina mientras el accionamiento está funcionando con las órdenes
del controlador de host. Después de habilitar el "servo on" (SON), la función de ajuste
automático en tiempo real se mantiene activa para el servoaccionamiento. Si no
necesita estimar continuamente el momento de inercia con carga, puede deshabilitar
la función cuando el rendimiento del sistema sea aceptable.
p29027.
libremente unas dos vueltas al inicio del ajuste.
Navegación de tareas
4.3 Puesta en marcha
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