Siemens SINAMICS V90 Manual Del Usuario página 6

Índice
4 Navegación de tareas ........................................................................................................................... 29
4.1 Selección de accionamiento .................................................................................................. 31
4.1.1 Selección de accionamiento .................................................................................................. 32
4.1.2 Selección del motor................................................................................................................ 34
4.1.3 Modo de control ..................................................................................................................... 35
4.1.4 Jog.......................................................................................................................................... 37
4.2 Parametrización ..................................................................................................................... 39
4.2.1 Configurar relación de reductor electrónico ........................................................................... 40
4.2.1.1 Resumen ................................................................................................................................ 40
4.2.1.2 Estructura mecánica .............................................................................................................. 41
4.2.2 Configurar el mecanismo ....................................................................................................... 43
4.2.3 Configurar consigna de parámetro ........................................................................................ 43
4.2.3.1 Consigna de par ..................................................................................................................... 44
4.2.3.2 Consigna de velocidad ........................................................................................................... 45
4.2.3.3 Consigna de posición ............................................................................................................. 48
4.2.4 Configurar límites ................................................................................................................... 51
4.2.4.1 Límite de par .......................................................................................................................... 51
4.2.4.2 Límite de velocidad ................................................................................................................ 53
4.2.5 Configurar entradas/salidas ................................................................................................... 54
4.2.5.1 Asignar entradas digitales ...................................................................................................... 54
4.2.5.2 Asignar salidas digitales ........................................................................................................ 55
4.2.5.3 Asignar salidas analógicas .................................................................................................... 56
4.2.6 Configurar referenciado ......................................................................................................... 56
4.2.6.1 Configurar el referenciado ..................................................................................................... 57
4.2.6.2 Configurar final de carrera de posición de software .............................................................. 61
4.2.7 Establecer salida de impulsos del encóder ........................................................................... 62
4.2.8 Compensación de holgura de inversión................................................................................. 63
4.2.9 Ver todos los parámetros ....................................................................................................... 64
4.3 Puesta en marcha .................................................................................................................. 66
4.3.1 Probar interfaz ........................................................................................................................ 66
4.3.1.1 Simulación de E/S .................................................................................................................. 66
4.3.1.2 Estado de las señales DI ....................................................................................................... 68
4.3.1.3 Entradas digitales (DI)............................................................................................................ 69
4.3.1.4 Salidas digitales (DO) ............................................................................................................ 74
4.3.1.5 Entradas analógicas (AI) ........................................................................................................ 76
4.3.1.6 Salidas analógicas (AO) ........................................................................................................ 77
4.3.1.7 Entradas de tren de impulsos (PTI) ....................................................................................... 77
4.3.1.8 Salidas de encóder de tren de impulsos (PTO) ..................................................................... 78
4.3.2 Probar motor .......................................................................................................................... 78
4.3.2.1 Jog.......................................................................................................................................... 78
4.3.2.2 Prueba de funcionamiento de posición .................................................................................. 79
4.3.3 Optimizar accionamiento ....................................................................................................... 80
4.3.3.1 Ajuste automático con un solo botón ..................................................................................... 81
4.3.3.2 Ajuste automático en tiempo real ........................................................................................... 86
4.3.3.3 Ajuste manual ........................................................................................................................ 90
4.4 Diagnóstico ............................................................................................................................ 94
4.4.1 Supervisar estado .................................................................................................................. 94
4.4.2 Realizar seguimiento de señales ........................................................................................... 95
4.4.2.1 Configuración de seguimiento ............................................................................................... 98
4.4.3 Medir máquina ..................................................................................................................... 100
Índice alfabético ................................................................................................................................... 105
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Ayuda online de SINAMICS V-ASSISTANT
Manual del usuario, 02/2015, A5E34982776-002