Salidas Digitales (Do) - Siemens SINAMICS V90 Manual Del Usuario

Navegación de tareas
4.3 Puesta en marcha
4.3.1.4

Salidas digitales (DO)

Se puede asignar un máximo de 13 señales de salida digital internas al servoaccionamiento
SINAMICS V90. En la tabla siguiente se muestra información detallada acerca de esas
señales:
N.º
1
2
3
4
5
6
74
Nombre Descripciones
RDY Servo listo
1: Listo para funcionar.
•
0: Convertidor no preparado (ha surgido una
•
alarma o falta la señal de habilitación).
FAULT Fallo
1: en estado de fallo
•
0: sin fallo
•
INP Señal de posición alcanzada.
1: El número de impulsos de estatismo está
•
dentro del rango de la posición predefinida
(parámetro p2544).
0: El número de impulsos de estatismo está
•
fuera del rango de la posición.
ZSP Detección de velocidad cero.
1: La velocidad del motor es igual o inferior
•
a la velocidad cero (se puede ajustar con el
parámetro P2161).
0: La velocidad del motor es superior a la
•
velocidad cero + histéresis (10 rpm).
SPDR Velocidad alcanzada
1: La velocidad real del motor casi (histé-
•
resis interna 10 rpm) ha alcanzado la veloci-
dad de la orden de velocidad interna o bien
de la orden de velocidad analógica. Se
puede ajustar el rango de aproximación de
la velocidad mediante el parámetro p29078.
0: La diferencia entre la consigna de veloci-
•
dad y la velocidad real es superior a la histé-
resis interna.
TLR Límite de par alcanzado
1: El par generado casi (histéresis interna)
•
ha alcanzado el valor del límite positivo de
par, límite negativo de par, o bien límite de
par analógico.
0: El par generado no ha llegado al límite.
•
Modo de control
PTI IPos
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Ayuda online de SINAMICS V-ASSISTANT
Manual del usuario, 02/2015, A5E34982776-002
S T
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