Siemens SINAMICS V90 Manual Del Usuario página 49

Se pueden usar ejes lineales o ejes modulares según la aplicación.
– El eje lineal tiene un margen de desplazamiento restringido y es el ajuste de fábrica
– El eje modular tiene un margen de desplazamiento sin restricciones.
Puede especificar directamente en los campos el valor digital para los siguientes
elementos:
– Posición
– Velocidad
– Aceleración
– Deceleración
El canal de consigna de posición activo actual se muestra en la parte inferior de este
panel. Los canales se corresponden con p2617 y p2618 como se muestra a
continuación:
Fuente para consigna de posición interna
En total, se dispone de ocho consignas de posición fijas. Cada consigna de posición
proviene de un grupo de datos de posición:
Ayuda online de SINAMICS V-ASSISTANT
Manual del usuario, 02/2015, A5E34982776-002
del servoaccionamiento SINAMICS V90.
Canal de consigna de posición
0
1
2
3
4
5
6
7
Consigna de posición Parámetros correspondientes
fija
Parámetro
Consigna de posición p2617[0]
fija 1
p2618[0]
p2572
p2573
Consigna de posición p2617[1]
fija 2
p2618[1]
p2572
p2573
Consigna de posición p2617[2]
fija 3
p2618[2]
p2572
p2573
Índice de p2617
0
1
2
3
4
5
6
7
Descripción
Consigna de posición fija 1 (P_pos1)
Velocidad de la consigna de posición fija 1 (P_pos_spd1)
PosS Aceleración máxima
PosS Deceleración máxima
Consigna de posición fija 2 (P_pos2)
Velocidad de la consigna de posición fija 2 (P_pos_spd2)
PosS Aceleración máxima
PosS Deceleración máxima
Consigna de posición fija 3 (P_pos3)
Velocidad de la consigna de posición fija 3 (P_pos_spd3)
PosS Aceleración máxima
PosS Deceleración máxima
Navegación de tareas
4.2 Parametrización
Índice de p2618
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1
2
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4
5
6
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