Omron CP1L Serie Guía De Introducción página 135

A-4 Ejemplos de programación de la unidad CP1L
Ejemplo de programación 2
Programa de diagrama de relés
0.02
Arranque del motor
A
Tras la parada del motor, compruebe la posición de parada.
W0.02
Motor parado
134
Guía de introducción a SYSMAC CP1L
Utilice una instrucción CTBL (tabla de comparación de registros) para ejecutar
un proceso de interrupción al alcanzarse el valor objetivo.
La ralentización y parada se ejecutan como tareas de interrupción, posibilitando
la ejecución de procesos a alta velocidad sin afectar al tiempo de ciclo.
Utilice una instrucción CTBL para ejecutar tareas de interrupción al alcanzarse
el valor objetivo.
>=(325)
A270
#0DAC
>=(325)
A270
#0DDE
Cuando el valor actual del contador de alta velocidad coincida con el valor objetivo 1
(3.000), se ejecutará la tarea de interrupción 04.
P_On
Tarea de
interrupción
04
RSET
Reset de "motor parado"
W0.02
A531.00
Reset de software del contador de alta velocidad 0
CTBL(882)
#0
Especificación del contador de alta velocidad 0
#0
Inicio de la comparación con el valor objetivo
D600 Canal inferior de la tabla de comparación
SET
Ajuste "motor en velocidad normal"
100.00
La posición de parada es normal si el
100.02
contador de alta velocidad (A270) se sitúa
<(310)
entre 3.500 (0DAC hexadecimal)
y 3.550 (0DDE hexadecimal).
A270
Posición de parada normal
#0DDE
La posición de parada será por error si
100.03
el contador de alta velocidad (A270)
es mayor que 3.550 (0DDE hexadecimal).
Posición de parada por error
SET
100.01
Ajuste
"motor en velocidad lenta"