Omron CP1L Serie Guía De Introducción página 140

Ejemplo de programación
Programa de diagrama de relés
Asigne sensores de límite a las entradas de límite.
0.01
Sensor de límite CW
0.00
Sensor de límite CCW
Ejecute la búsqueda de origen y el posicionamiento.
0.03
Inicio de la búsqueda de origen
0.04
Posicionamiento en punto A
0.05
Posicionamiento en punto B
Indicadores de salida de búsqueda de origen y finalización de posicionamiento.
0.03
Inicio de la bús-
Posiciona-
queda de origen miento
W0.00 en punto A
0.04
Posicionamiento
en punto A de la búsqueda
W0.01
0.05
Posicionamiento Inicio de la bús-
en punto B
W0.02
A-4 Ejemplos de programación de la unidad CP1L
0.04 0.05
Posiciona-
miento
en punto B
A280.06
Parada en origen
0.03 0.05
Inicio Posiciona-
miento
de origen en punto B
A280.03
Salida de impulsos finalizada
0.03 0.04
Posiciona-
queda miento
de origen en punto A
A280.03
Salida de impulsos finalizada
A540.08
Entrada de límite CW
A540.09
Entrada de límite CCW
@ORG(889) Búsqueda de origen con instrucción ORG
Salida de impulsos 0
#0
Función de búsqueda de origen
#0
Método de salida de impulsos CW/CCW
@PLS2 (887)
Posicionamiento con la instrucción PLS2
#0 Salida de impulsos 0
#1 Especificación de impulsos absolutos
D0 Tabla de configuración de datos de posición
D6
Configuración de frecuencia inicial
@PLS2 (887) Posicionamiento con la instrucción PLS2
#0
Salida de impulsos 0
#1 Especificación de impulsos absolutos
Tabla de configuración de datos de posición
D10
D6
Configuración de frecuencia inicial
W0.00
100.05
Búsqueda de origen finalizada
W0.01
100.02
Posicionamiento en punto A finalizado
W0.02
100.03
Posicionamiento en punto B finalizado
Guía de introducción a SYSMAC CP1L
A
139