A-4-8 Uso De Variadores Para Control De Velocidad (2); Funciones Utilizadas Biblioteca Smart Fb - Omron CP1L Serie Guía De Introducción

A-4 Ejemplos de programación de la unidad CP1L

A-4-8 Uso de variadores para control de velocidad (2)

Funciones utilizadas
Biblioteca Smart FB
A
Nota
148
Guía de introducción a SYSMAC CP1L
La biblioteca Smart FB (biblioteca de bloques de funciones inteligentes)
es un conjunto de componentes facilitados por OMRON como FB (bloques
de funciones). Utilizando la biblioteca Smart FB, es posible utilizar fácilmente
funciones de componentes de PLC y FA de OMRON en programas de PLC.
Cuando se utilizan puertos serie para las comunicaciones entre un variador y un PLC,
para crear el programa suele requerirse un buen conocimiento de especificaciones
de comandos de comunicaciones y de procedimientos de comunicaciones. Para tales
casos puede utilizarse la biblioteca Smart FB para simplificar el proceso de programación.
Programa de usuario
Modbus-RTU
CP1L
Biblioteca Smart FB para variadores OMRON CIMR-V7/CIMR-F7
Nombre del FB
_INV002_Refresh (*)
_INV032_MoveVelocity_Hz (*)
_INV033_MoveVelocity_RPM
_INV060_Stop (*)
_INV080_Reset
_INV200_ReadStatus
_INV201_ReadParameter
_INV203_ReadAxisError
_INV401_WriteParameter
_INV600_SetComm
*FB utilizado en este ejemplo.
La documentación (archivos PDF) sobre las funciones de la biblioteca Smart FB puede
consultarse en la carpeta [FBL] – [omronlib] – [Variador] – [INVRT] – [Serie]. Consulte
información detallada acerca de la biblioteca Smart FB en el archivo mencionado.
FB
Variador OMRON
CIMR-V7, CIMR-F7
Nombre de la función
Actualizar estado
Ejecutar rotación
(especificación
de frecuencia en Hz)
Ejecutar rotación
(velocidad de rotación
especificada en Hz)
Decelerar hasta parar
Reset de error
Leer estado
Leer parámetro
Leer error de eje
Escribir parámetro
Configurar unidad
de comunicaciones
Resumen de la función
Actualiza el estado del variador.
Especifica la señal de inicio,
la dirección de rotación y la
velocidad de rotación en Hz.
Especifica la señal de inicio,
la dirección y la velocidad de rotación
en rpm (revoluciones por minuto).
Decelera un eje en funcionamiento
hasta detenerlo.
Decelera un eje en funcionamiento
hasta detenerlo.
Lee el estado.
Lee un parámetro.
Lee la información del error.
Escribe parámetros.
Configura las opciones
de comunicación.