A-4-6 Uso De Servocontroladores Para Posicionamiento; Funciones Utilizadas Salida De Impulsos Mediante Salida Incorporada - Omron CP1L Serie Guía De Introducción

Cuando el valor actual del contador de alta velocidad coincida con el valor objetivo 2
(3.500), se ejecutará la tarea de interrupción 05.
Tarea de
interrupción
Configuración del área DM
La tabla de comparación de la instrucción CTBL (tabla de comparación
de registros) debe asignarse a DM entre D600 y D606.

A-4-6 Uso de servocontroladores para posicionamiento

Funciones utilizadas
Salida de impulsos mediante salida incorporada
Las salidas de señales de impulsos procedentes de la salida incorporada de una
unidad CPU pueden utilizarse para controlar el posicionamiento y la velocidad de
un servocontrolador con un máximo de dos ejes.
Descripción general de la operación
El siguiente ejemplo corresponde a una máquina de un solo eje empleada para
el transporte de productos.
Se ejecutará una búsqueda de origen, seguida por operaciones de posicionamiento
en los puntos A y B.
P_On
05
Canal Valor
D600 0002 Elementos comparados: 2
D601 0BB8 Valor objetivo 1: 3.000 BCD
(BB8 hexadecimal)
D602 0000
D603 0004 Valor objetivo 1: Tarea de interrupción nº 4
D604 0DAC Valor objetivo 2: 3.500 BCD
(DAC hexadecimal)
D605 0000
D606 0005 Valor objetivo 2: Tarea de interrupción nº 5
Punto A Origen Punto B
A-4 Ejemplos de programación de la unidad CP1L
RSET
100.00
RSET
100.01
SET
W0.02
Contenido
Guía de introducción a SYSMAC CP1L
Reset de "motor
en velocidad normal"
Reset de "motor
en velocidad lenta"
Reset de "motor parado"
A
135