Ventajas del reductor electrónico (ejemplo):
Mover 10 mm la pieza de trabajo:
Sin reductor electrónico
Número de impulsos de consigna necesarios:
2500 ppr × 4 × (10 mm / 6 mm) = 16666
La relación del reductor electrónico es un multiplicador de la consigna de tren de impulsos. Se implementa con un
numerador y un denominador. Se utilizan cuatro numeradores (p29012[0]p29012[1]p29012[2]p29012[3]) y un denominador
(p29013) para obtener cuatro relaciones de reductor electrónico:
Parámetro
Rango
p29012[0]
De 1 a 10000
p29012[1]
De 1 a 10000
p29012[2]
De 1 a 10000
p29012[3]
De 1 a 10000
p29013
De 1 a 10000
Estas cuatro relaciones de reductor electrónico se pueden seleccionar con la combinación de señales de entrada digital
EGEAR1 y EGEAR2:
EGEAR2 : EGEAR1
0 : 0
0 : 1
1 : 0
1 : 1
Nota
Tras conmutar de una relación de reductor a otra mediante entradas digitales hay que esperar cinco segundos y realizar
SERVO ON.
Nota
El rango de la relación del reductor electrónico va de 0,02 a 500.
Solo se puede ajustar la relación del reductor electrónico en el estado SERVO OFF. Tras el ajuste, deberá volver a
referenciar el convertidor.
Ejemplos de cálculo de la relación de reductor electrónico
Paso
Descripción
1
Identificar el mecanis-
mo
2
Identificar la resolución
del encóder
Getting Started (primeros pasos)
A5E36617860-003, 04/2017
Ajuste de fábrica
1
1
1
1
1
Relación de reductor electrónico
Relación 1 de reductor electrónico
Relación 2 de reductor electrónico
Relación 3 de reductor electrónico
Relación 4 de reductor electrónico
Husillo de bolas
Paso del husillo de bolas: 6 mm
•
Relación de reductor: 1:1
•
10000
Con reductor electrónico
Número de impulsos de consigna necesarios:
(10 mm × 1000) / 1 LU = 10000
Unidad
-
Primer numerador del reductor electrónico
-
Segundo numerador del reductor electrónico
-
Tercer numerador del reductor electrónico
-
Cuarto numerador del reductor electrónico
-
Denominador del reductor electrónico
Mecanismo
Ángulo de giro: 360
•
Relación de reductor: 1:3
•
10000
Descripción
Relación
p29012[0] : p29013
p29012[1] : p29013
p29012[2] : p29013
p29012[3] : p29013
Mesa divisora
o
75