4.3
Interfaz de control/estado: X8
4.3.1
Definición de interfaces
Los pines con asterisco (*) se han reasignado en la tabla siguiente, donde DO4(+/-) a DO6(+/-) se utilizan en el
servoaccionamiento para soportar el cableado de ambos tipos NPN y PNP.
Nota
Las actualizaciones de la asignación de pines se aplican solo cuando la versión del estado funcional (FS) sea la siguiente:
V90 200 V: FS02 o posterior
•
V90 400 V: FS04 o posterior
•
Consulte la versión FS del servoaccionamiento SINAMICS V90 en la placa de características de la caja del accionamiento.
N.º
Señal
Descripción
pin
Tipo: Conector hembra MDR de 50 pines
Entradas de tren de impulsos (PTI)/salidas de encóder de tren de impulsos (PTO)
1, 2,
Consigna de posición con entrada de tren de impul-
26, 27
sos.
Entrada de tren de impulsos diferencial de 5 V a
alta velocidad (RS 485)
Frecuencia máxima: 1MHz
Es mejor la inmunidad al ruido de la transmisión de
señales por este canal.
15,
Salida de impulsos de emulación de encóder con
16,
señales diferenciales de 5 V a alta velocidad (A+/A-
40, 41
, B+/B-)
17
Salida de impulsos de fase cero de encóder en
colector abierto
1
PTIA_D
Entrada de tren de impulsos diferencial
+
de 5 V a alta velocidad A (+)
2
PTIA_D
Entrada de tren de impulsos diferencial
-
de 5 V a alta velocidad A (-)
26
PTIB_D
Entrada de tren de impulsos diferencial
+
de 5 V a alta velocidad B (+)
27
PTIB_D
Entrada de tren de impulsos diferencial
-
de 5 V a alta velocidad B (-)
36
PTIA_2
Entrada A de tren de impulsos de 24 V,
4P
positiva
37
PTIA_2
Entrada A de tren de impulsos de 24 V,
4M
tierra
38
PTIB_2
Entrada B de tren de impulsos de 24 V,
4P
positiva
39
PTIB_2
Entrada B de tren de impulsos de 24 V,
4M
tierra
50
N.º
Señal
Descripción
pin
36,
Consigna de posición con entrada de tren de impul-
37,
sos.
38, 39
Entrada de tren de impulsos asimétrica de 24 V
Frecuencia máxima: 200 kHz
42, 43 Salida de impulsos de fase cero de encóder con
señales diferenciales de 5 V a alta velocidad
15
PTOA+
Salida de encóder de tren de impulsos
diferencial de 5 V a alta velocidad A (+)
16
PTOA-
Salida de encóder de tren de impulsos
diferencial de 5 V a alta velocidad A (-)
17
PTOZ
Señal Z de salida de encóder de tren de
(OC)
impulsos (salida en colector abierto)
24 *
M
Tierra de referencia de PTO y PTI_D
25 *
PTOZ_
Tierra de referencia señal Z de salida de
M (OC)
tren de impulsos (salida en colector abier-
to)
40
PTOB+
Salida de encóder de tren de impulsos
diferencial de 5 V a alta velocidad B (+)
41
PTOB-
Salida de encóder de tren de impulsos
diferencial de 5 V a alta velocidad B (-)
42
PTOZ+
Salida de encóder de tren de impulsos
diferencial de 5 V a alta velocidad Z (+)
43
PTOZ-
Salida de encóder de tren de impulsos
diferencial de 5 V a alta velocidad Z (-)
Getting Started (primeros pasos)
A5E36617860-003, 04/2017