Puesta En Marcha En Modo De Control De Posición Con Tren De Impulsos (Pti) - Siemens SINAMICS V90 Serie Instrucciones De Servicio Resumidas

5.3 Puesta en marcha en modo de control de posición con tren de
impulsos (PTI)
Paso
1 Desconecte la alimentación de red.
2 Apague el servoaccionamiento y conéctelo al contro-
lador de host (por ejemplo, SIMATIC PLCs) con el
cable de señal.
3 Conecte la alimentación de 24 VDC.
4 Compruebe el tipo de servomotor.
Si el servomotor tiene un encóder incremental,
•
introduzca la ID de motor (p29000).
Si el servomotor tiene un encóder absoluto, el
•
servoaccionamiento puede identificar automáti-
camente el servomotor.
5 Verifique el modo de control actual, observando el
valor del parámetro p29003. El ajuste de fábrica de
los servoaccionamientos SINAMICS V90 es el modo
de control de posición con entrada de tren de impul-
sos (p29003=0).
6 Guarde los parámetros y vuelva a arrancar el ser-
voaccionamiento para aplicar los ajustes del modo de
control de posición con entrada de tren de impulsos.
7 Seleccione una forma de entrada de tren de impulsos
de consigna ajustando el parámetro p29010.
8 Seleccione un canal de entrada de impulsos ajustan-
do el parámetro p29014.
9 Establece la relación de reductor electrónico.
Getting Started (primeros pasos)
A5E36617860-003, 04/2017
Funcionamiento Comentario
Se deben mantener las señales digitales CWL, CCWL y
EMGS en nivel alto (1) para asegurar un funcionamiento
normal.
Si el servomotor no se identifica, aparece el fallo F52984 .
En la placa de características del motor está indicada la
ID de motor.
La placa de características del motor se describe en
"Componentes del motor (Página 14)".
Consulte "Selección de un modo de control (Página 72)".
p29010=0: impulso + dirección, lógica positiva
•
p29010=1: Pista AB, lógica positiva
•
p29010=2: impulso + dirección, lógica negativa
•
p29010=3: Pista AB, lógica negativa
•
El ajuste de fábrica es p29010=0 (impulso + dirección,
lógica positiva).
Consulte "Selección de una forma de entrada del tren de
impulsos de consigna (Página 73)".
p29014=0: Entrada de tren de impulsos diferencial de
•
5 V a alta velocidad (RS 485)
p29014=1: Entrada de tren de impulsos asimétrica de
•
24 V
La entrada de tren de impulsos asimétrica de 24 V es el
ajuste de fábrica.
Consulte "Selección de un canal de entrada del tren de
impulsos de consigna (Página 73)".
Puede usar uno de los tres métodos siguientes para esta-
blecer la relación de reductor electrónico:
Establece la relación de reductor electrónico con los
•
parámetros p29012 y p29013.
– p29012: numerador del reductor electrónico. Se
dispone de un total de cuatro numeradores
(p29012[0] a p29012[3]).
– p29013: denominador del reductor electrónico.
Establece los impulsos de consigna por revolución.
•
– p29011: número de impulsos de consigna por re-
volución.
Calcule la relación de reductor electrónico seleccio-
•
nando la estructura mecánica.
– Para obtener más información, consulte la ayuda
en línea de SINAMICS V90 V-ASSISTANT.
Consulte "Cálculo de la relación de reductor electrónico
(Página 74)".
71