Siemens SINAMICS V90 Serie Instrucciones De Servicio Resumidas página 88

N.º parám. Nombre
p2546 * RP Vigilancia dinámica
del error de seguimiento
Tolerancia
Descripción: Ajusta la tolerancia para la vigilancia dinámica de error de seguimiento.
Si el error de seguimiento dinámico (r2563) supera la tolerancia seleccionada, se emite el fallo correspon-
diente.
Valor = 0: La vigilancia dinámica del error de seguimiento está desactivada.
Dependencia: Consulte r2563, F07452
Nota: La banda de tolerancia sirve para evitar que la vigilancia dinámica del error de seguimiento responda
incorrectamente debido a secuencias de control operativo (p. ej., en caso de picos de carga).
p2571 IPos Velocidad máxima
Descripción: Ajusta la velocidad máxima para la función "Posicionador simple" (IPos).
Nota: La velocidad máxima está activa en todos los modos de funcionamiento del posicionador simple.
La velocidad máxima del posicionador simple debe ser coherente con la velocidad máxima del controlador de
velocidad.
p2572 ** IPos Aceleración máxima 1
Descripción: Ajusta la aceleración máxima para la función "Posicionador simple" (IPos).
Nota: La aceleración máxima actúa sin saltos (sin tirones).
Modo operativo "Bloques de desplazamiento":
Sobre la aceleración máxima actúa la corrección programada.
Modo de operación "Especificación directa de consigna/MDI":
Actúa la corrección de aceleración.
Modo de operación "Jog" y "Búsqueda de punto de referencia":
No actúa ninguna corrección de aceleración. El eje se arranca con la aceleración máxima.
p2573 ** IPos Deceleración máxi-
ma
Descripción: Ajusta la deceleración máxima para la función "Posicionador simple" (IPos).
Nota: La deceleración máxima actúa sin saltos (sin tirón).
Modo operativo "Bloques de desplazamiento":
Sobre la deceleración máxima actúa la corrección programada
Modo de operación "Especificación directa de consigna/MDI":
Actúa la corrección de deceleración.
Modo de operación "Jog" y "Búsqueda de punto de referencia":
No actúa ninguna corrección de deceleración. El eje se frena con la deceleración máxima.
p2574 ** IPos Limitación de tirones 1
Descripción: Ajusta la limitación de tirones.
Dependencia: Ver p2572, p2573 y p2575
Nota: La limitación de tirones se convierte internamente en un tiempo de tirón de esta forma:
Tiempo de tirón Tr = máx(p2572, p2573)/p2574
88
Mín. Máx.
0 214748364
7
1 40000000
2000000
1 2000000
100000000
Ajuste Uni- Tipo de
de dad datos
fábrica
3000 LU U32
30000 100 U32
0
LU/
min
Depen- 100 U32
de del 0
motor LU/s
²
Depen- 100 U32
de del 0
motor LU/s
²
10000 100 U32
0
LU/s
3
Getting Started (primeros pasos)
Efectivo Se pue-
de cam-
biar
IM T, U
IM T, U
IM T
IM T
IM T, U
A5E36617860-003, 04/2017