Menú Principal - Lazo Cerrado Ampliado - Fc 100 - Grupo - Danfoss VLT HVAC Guía De Programación Para El Usuario

3. Descripción del parámetro
* On
[1]
20-93 Ganancia proporcional de PID
Range:
3
*
[0,00 = Desactivado - 10,00] Este parámetro ajusta la salida del controlador PID del convertidor de frecuencia en base al error entre la reali-
0.50
20-94 Tiempo de integral de PID
Range:
*
[0,01 - 10.000,00 = No s] El integrador suma a lo largo del tiempo (integra) el error entre la realimentación y la referencia de consigna.
20,00 s
20-95 Tiempo diferencial de PID
Range:
*
0,0 s [0,00 = No - 10,00 s]
20-96 Límite ganancia PID proceso
Range:
*
5.0 [1.0 - 50.0]
3.19. Menú principal - Lazo cerrado ampliado - FC 100 - Grupo 21
3.19.1. 21-** Lazo cerrado amp.
El FC102 ofrece 3 controladores PID de lazo cerrado ampliado, adicionalmente al controlador PID. Éstos pueden configurarse independientemente para
controlar actuadores externos (válvulas, amortiguadores, etc.) o bien utilizarse conjuntamente con el controlador PID interno para mejorar las respuestas
dinámicas a los cambios de consignas o a las alteraciones de carga.
Los controladores PID de lazo cerrado ampliado pueden interconectarse o conectarse con el controlador PID de lazo cerrado para formar una configuración
de doble lazo.
Si se va a controlar un dispositivo modulador (p. ej., un motor de válvula), éste debe ser un servo de posición con electrónica integrada que acepte una
señal de control de 0-10 V (señal de la tarjeta MCB 109 E/S analógica) ó 0/4-20 mA (señal de la tarjeta de control y de la tarjeta MCB 101 de E/S estándar).
La función de salida puede programarse en los siguientes parámetros:
164
Si
[1] impide que el controlador PID integre (añada) el error entre la realimentación y la referencia de consigna
si no es posible ajustar la frecuencia de salida del convertidor de frecuencia para corregir el error. Esto puede
suceder cuando el convertidor de frecuencia ha alcanzado su frecuencia de salida máxima o mínima, o cuando
está detenido.
Función:
mentación y la referencia de consigna. Se obtiene una rápida respuesta del controlador PID cuando este valor
es grande. No obstante, si se utiliza un valor demasiado grande, la frecuencia de salida del convertidor de fre-
cuencia puede volverse inestable.
Función:
Esto es necesario para asegurar que el error se aproxima a cero. Se obtiene un ajuste rápido de la velocidad del
convertidor cuando este valor es pequeño. No obstante, si se utiliza un valor demasiado pequeño, la frecuencia
de salida del convertidor puede volverse inestable.
Función:
El diferenciador controla el índice de cambio de la realimentación. Si la realimentación cambia de forma rápida,
ajustará la salida del controlador PID para reducir el índice de cambio de la realimentación. Se obtiene una rápida
respuesta del controlador PID cuando este valor es grande. No obstante, si se utiliza un valor demasiado grande,
la frecuencia de salida del convertidor de frecuencia puede volverse inestable.
El tiempo diferencial es útil en situaciones en las que se necesita una respuesta extremadamente rápida del
convertidor y un control preciso de la velocidad. Puede ser difícil ajustar esto para conseguir un control adecuado
del sistema. El tiempo diferencial no se utiliza habitualmente en aplicaciones HVAC. Por lo tanto, normalmente
es mejor dejar este parámetro en 0 u OFF.
Función:
El diferenciador de un controlador PID responde al índice de cambio de la realimentación. Como resultado, un
cambio brusco de la realimentación puede hacer que el diferenciador realice un cambio muy grande en la salida
del controlador PID. Este parámetro limita el efecto máximo que puede producir el diferenciador del controlador
PID. Un valor más pequeño reduce el efecto máximo del diferenciador del controlador PID.
Este parámetro sólo está activo cuando el par. 20-95 no está ajustado a No (0 s).
MG.11.C4.05 - VLT ® es una marca registrada de Danfoss
Guía de programación del convertidor de fre-
®
cuencia VLT HVAC