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Descripción del parámetro
3.19 Menú principal - Lazo cerrado ampliado
- Grupo 21
El FC 102 ofrece 3 controladores PID de lazo cerrado
ampliado, adicionalmente al controlador PID. Estos pueden
configurarse independientemente para controlar actuadores
3
3
externos (válvulas, amortiguadores, etc.) o bien utilizarse
conjuntamente con el controlador PID interno para mejorar
las respuestas dinámicas a los cambios de consignas o a las
alteraciones de carga.
Los controladores PID de lazo cerrado ampliado pueden
interconectarse o conectarse con el controlador PID de lazo
cerrado para formar una configuración de doble lazo.
Si se va a controlar un dispositivo modulador (p. ej., un
motor de válvula), éste debe ser un motor servo de posicio-
namiento con electrónica integrada que acepte una señal de
control de 0-10 V (señal de la tarjeta de E/S analógica MCB
109) o de 0/4-20 mA (señal de la tarjeta de control y de la
tarjeta de E/S de uso general MCB 101).
La función de salida puede programarse en los siguientes
parámetros:
•
Tarjeta de control, terminal 42: 6-50 Terminal 42
salida (ajuste [113]...[115] o [149]...[151], Amp. lazo
cerrado 1/2/3
•
Tarjeta de E/S de uso general MCB 101, terminal
X30/8: 6-60 Terminal X30/8 salida, (ajuste [113]...
[115] ó [149]...[151], Amp. lazo cerrado 1/2/3
•
Tarjeta de E/S analógica MCB 109, terminal
X42/7...11: 26-40 Terminal X42/7 salida,
26-50 Terminal X42/9 salida, 26-60 Terminal X42/11
salida (ajuste [113]...[115], Amp. lazo cerrado 1/2/3
Las tarjetas E/S de uso general y E/S analógica son
opcionales.
3.19.1 21-0* Ajuste automático del PID
ampliado
Cada uno de los controladores ampliados PID de lazo
cerrado (grupo de parámetros 21-**, Lazo cerrado ampl.)
puede ajustarse automáticamente, simplificando la puesta
en marcha y ahorrando tiempo, a la vez que se asegura un
ajuste preciso del control PID.
Para utilizar el autoajuste es necesario que el controlador PID
ampliado relevante haya sido configurado para la aplicación.
Para reaccionar ante los mensajes que se producen durante
la secuencia de autoajuste, debe utilizarse un Panel de
control local (LCP) gráfico.
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Guía de programación del convertidor de frecuencia VLT
21-09 Autoajuste PID, Activar autoajuste, coloca al
controlador PID relevante en modo de autoajuste. El LCP
dirige entonces al usuario mediante instrucciones en la
pantalla.
El autoajuste de PID funciona introduciendo cambios
escalonados y monitorizando la realimentación. A partir de la
respuesta de la realimentación se calculan los valores
necesarios para la Ganancia proporcional de PID,
21-21 Ganancia proporcional 1 Ext. para 1, 21-41 Ganancia
proporcional 2 Ext. para LC AMP 2 y 21-61 Ganancia propor-
cional 3 Ext. para LC AMP 3, y la Constante de tiempo
integral, 21-22 Tiempo integral 1 Ext. para LC AMP 1,
21-42 Tiempo integral 2 Ext. para LC AMP 2 y 21-62 Tiempo
integral 3 Ext. para LC AMP 3. Los tiempos diferenciales de
PID, 21-23 Tiempo diferencial 1 Ext. para CL AMP 1,
21-43 Tiempo diferencial 2 Ext. para CL AMP 2 y 21-63 Tiempo
diferencial 3 Ext. para CL AMP 3 se ponen a 0 (cero). El modo
Normal/Inverso, 21-20 Control normal/inverso 1 Ext. para LC
AMP 1, 21-40 Control normal/inverso 2 Ext. para LC AMP 2 y
21-60 Control normal/inverso 3 Ext. para LC AMP 3 se
determina durante el proceso de autoajuste.
Estos valores calculados se presentan en el LCP y el usuario
puede decidir si los acepta o no. Una vez aceptados, los
valores se escriben en los parámetros relevantes y se
desactiva el modo de autoajuste de PID en 21-09 Autoajuste
PID. Dependiendo del sistema que se esté controlando, el
tiempo requerido para el autoajuste de PID puede ser de
varios minutos.
Deberá utilizarse un filtro de entrada para eliminar el
excesivo ruido del sensor de realimentación (grupos de
parámetros 6-**,5-5* y 26-**, Constante de tiempo del filtro
de terminal 53/54 / Constante de tiempo del filtro de pulsos
#29/33), antes de activar el autoajuste de PID.
®
MG.11.CB.05 - VLT
es una marca registrada de Danfoss.
®
HVAC
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