Controlador Pid - Danfoss VLT HVAC Guía De Programación Para El Usuario

Guía de programación del convertidor de fre-
®
cuencia VLT HVAC
[1] Inverso
20-82 Veloc. arranque PID [RPM]
Range:
*
0 [0 - 6..000 RPM]
20-83 Velocidad arranque PID [Hz]
Range:
*
0 Hz [0 - par. 4-14 Hz]
20-84 Ancho banda en referencia
Range:
*
5% [0 - 200%]

3.18.7. 20-9* Controlador PID

Este grupo proporciona la capacidad de ajustar manualmente este controlador PID. Ajustando los parámetros del controlador PID puede mejorarse el
rendimiento del control. Consulte las indicaciones para el ajuste de los parámetros PID del controlador secciónPID en la
de frecuencia VLT ® HVAC, MG.11.Bx.yy,
20-91 Saturación de PID
Option:
[0] [Off] (Apagado)
Inversa
[1] produce que la frecuencia de salida del convertidor de frecuencia aumente cuando la realimentación
es mayor que la referencia de consigna. Esto es lo normal en aplicaciones de refrigeración controladas por
temperatura, tales como torres de refrigeración.
Función:
Cuando el convertidor de frecuencia se arranca por primera vez, acelera hasta esta velocidad de salida en modo
de lazo abierto, siguiendo el tiempo de aceleración activo. Cuando se alcance la velocidad de salida programada
aquí, el convertidor de frecuencia cambiará automáticamente a modo de lazo cerrado y el controlador PID co-
menzará a funcionar. Esto es útil en aplicaciones en las que la carga manejada debe primero acelerarse
rápidamente hasta una velocidad mínima cuando se arranca.
¡NOTA!
Este parámetro sólo será visible si el par. 0-02 está ajustado a [0], RPM.
Función:
Cuando el convertidor de frecuencia se arranca por primera vez, acelera hasta esta frecuencia de salida en modo
de lazo abierto, siguiendo el tiempo de aceleración activo. Cuando se alcance la frecuencia de salida programada
aquí, el convertidor de frecuencia cambiará automáticamente a modo de lazo cerrado y el controlador PID co-
menzará a funcionar. Esto es útil en aplicaciones en las que la carga manejada debe primero acelerarse
rápidamente hasta una velocidad mínima cuando se arranca.
¡NOTA!
Este parámetro sólo será visible si el par. 0-02 está ajustado a [1], Hz.
Función:
Cuando la diferencia entre la realimentación y la referencia de consigna es menor que el valor de este parámetro,
el display del convertidor de frecuencia mostrará "Funcionando en referencia". Este estado puede ser comunicado
de forma externa programando la función de una salida digital para
para comunicaciones serie, el bit de estado En Referencia del código de estado del convertidor de frecuencia
estará activado (1).
Ancho de banda En referencia
El se calcula como un porcentaje de la referencia de consigna.
.
Función:
No
[0] hace que el controlador PID continúe integrando (añadiendo) el error entre la realimentación y la refe-
rencia de consigna, incluso aunque el convertidor de frecuencia no pueda ajustar su frecuencia de salida para
corregir dicho error. En este caso, el tiempo integral del controlador PID puede hacerse muy grande. Cuando
el controlador PID puede controlar de nuevo la frecuencia de salida del convertidor de frecuencia, es posible
que, inicialmente, intente realizar un cambio grande en la frecuencia de salida. Esto, normalmente, debe evi-
tarse.
MG.11.C4.05 - VLT ® es una marca registrada de Danfoss
3. Descripción del parámetro
Func. en referencia/sin advert. [8]. Además,
Guía de diseño del convertidor
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