Tipo De Lazo Cerrado - Danfoss VLT HVAC Guía De Programación Para El Usuario

Guía de programación del convertidor de fre-
®
cuencia VLT HVAC
20-32 Refriger. def. por usuario A2
Range:
*
-2250 [-3000 - -1500]
20-33 Refriger. def. por usuario A3
Range:
*
250 [200 - 300]
3.18.5. 20-7* Ajuste autom. PID
El control PID de lazo cerrado del convertidor de frecuencia (parámetros 20-**, FC en Lazo cerrado), puede ajustarse automáticamente, simplificando la
puesta en marcha y ahorrando tiempo, a la vez que asegura un ajuste preciso del control PID. Para utilizar el ajuste automático es necesario que el
convertidor de frecuencia esté configurado para lazo cerrado en el par. 1-00 Modo de configuración.
Para reaccionar ante los mensajes que se producen durante la secuencia de ajuste automático, debe utilizarse un Panel de control local (LCP) gráfico.
Activar el ajuste automático
en el par. 20-79, pone el convertidor de frecuencia en modo de ajuste automático. El LCP dirige entonces al usuario mediante
instrucciones en la pantalla.
El ventilador o la bomba se arrancan pulsando [Auto On] en el LCP y aplicando una señal de arranque. La velocidad se ajusta manualmente pulsando las
teclas de navegación [ ] o [ ] del LCP, a un nivel en el que la realimentación esté próxima al valor de consigna del sistema.
▲ ▼
¡NOTA!
Cuando se ajusta manualmente la velocidad del motor, no es posible poner el motor a la máxima o mínima velocidad, ya que es
necesario cambiar la velocidad del motor de forma escalonada durante el ajuste automático.
El ajuste automático del PID funciona introduciendo cambios escalonados mientras opera en un estado estable, y monitorizando entonces la realimen-
tación. De la respuesta de la realimentación, se calculan los valores necesarios para el par. 20-93, Ganancia proporcional, y el par. 20-94, Tiempo integral.
El par. 20-95, Ganancia diferencial, se pone a cero. El par. 20-81,control PID normal/inverso, se determina durante el proceso de ajuste automático.
Estos valores calculados se presentan en el LCP y el usuario puede decidir si los acepta o no. Una vez aceptados, los valores se escriben en los parámetros
relevantes y se desactiva el modo de autoajuste en el par. 20-79. Dependiendo del sistema que se esté controlando, el tiempo requerido para el autoajuste
puede ser de varios minutos.
Se recomienda ajustar los tiempos de rampa en el par. 3-41/3-42 o en el par. 3-51/3-52 de acuerdo con la inercia de carga antes de llevar a cabo el
ajuste automático de PID. Si el ajuste automático de PID se lleva a cabo con tiempos de rampa bajos, los parametros autoajustados ofrecerán un control
muy bajo. Deberá utilizarse un filtro de entrada para eliminar el excesivo ruido del sensor de realimentación (grupo de parámetros 6*, 5-5* y 26-*,
Constante de tiempo del filtro de terminal 53/54 / Constante de tiempo del filtro de pulsos #29/33), antes de activar el ajuste automático del PID. Para
obtener los parámetros de controlador más precisos, se aconseja llevar a cabo el ajuste automáticaco de PID con la aplicación funcionando de forma
normal, es decir, con una carga típica.

20-70 Tipo de lazo cerrado

Option:
* Auto
[0]
[1] Presión rápida
[2] Presión lenta
Función:
Utilice este parámetro para introducir el valor del coeficiente A2 cuando el par. 20-30 está ajustado a
por usuario
[7].
Función:
Utilice este parámetro para introducir el valor del coeficiente A3 cuando el par. 20-30 está ajustado a
por usuario
[7].
Función:
Este parámetro define la respuesta de la aplicación. El modo predeterminado debería ser suficiente para la
mayoría de las aplicaciones. Si se conoce la respuesta en velocidad de la aplicación, puede seleccionarse aquí.
Esto disminuirá el tiempo necesario para realizar al ajuste automático del PID. El ajuste no tiene impacto en el
valor de los parámetros ajustados, y se utiliza sólo para la secuencia de ajuste automático.
MG.11.C4.05 - VLT ® es una marca registrada de Danfoss
3. Descripción del parámetro
Definido
Definido
3
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