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Guía de programación del convertidor de fre-
®
cuencia VLT
AQUA
20-95 Tiempo diferencial PID
Range:
0,0 s
20-96 Límite ganancia dif. PID
Range:
*
5.0
2.18. Menú principal - Lazo cerrado ampliado - Grupo 21
2.18.1. 21-** Lazo cerrado ext.
El FC102 ofrece 3 controladores PID de lazo cerrado ampliado, adicionalmente al controlador PID.
Éstos pueden configurarse independientemente para controlar actuadores externos (válvulas,
amortiguadores, etc.) o bien utilizarse conjuntamente con el controlador PID interno para mejorar
las respuestas dinámicas a los cambios de consignas o a las alteraciones de carga.
Los controladores PID de lazo cerrado ampliado pueden interconectarse o conectarse con el con-
trolador PID de lazo cerrado para formar una configuración de doble lazo.
Si se va a controlar un dispositivo modulador (p. ej., un motor de válvula), éste debe ser un servo
de posición con electrónica integrada que acepte una señal de control de 0-10 V ó 0/4-20 mA. La
rápido de la velocidad del convertidor cuando este valor es pe-
queño. No obstante, si se utiliza un valor demasiado pequeño,
la frecuencia de salida del convertidor puede volverse inestable.
Función:
*
[0,00 = No - 10,00 s] El diferenciador controla el índice de cambio de la realimenta-
ción. Si la realimentación cambia de forma rápida, ajustará la
salida del controlador PID para reducir el índice de cambio de la
realimentación. Cuando este valor es grande, se obtiene una
respuesta rápida del controlador PID. Pero si se utiliza un valor
demasiado grande, la frecuencia de salida del convertidor de
frecuencia puede volverse inestable.
El tiempo diferencial resulta útil en situaciones en las que se
necesita una respuesta sumamente rápida del convertidor de
frecuencia y un control preciso de la velocidad. Puede ser difícil
de ajustar para conseguir un control adecuado del sistema. El
tiempo diferencial no suele utilizarse en aplicaciones de gestión
de aguas/aguas residuales. Por lo tanto, normalmente es mejor
dejar este parámetro en 0 u OFF.
Función:
[1.0 - 50.0]
El diferenciador de un controlador PID responde al índice de
cambio de la realimentación. Como resultado, un cambio brusco
de la realimentación puede hacer que el diferenciador realice un
cambio muy grande en la salida del controlador PID. Este pa-
rámetro limita el efecto máximo que puede producir el diferen-
ciador del controlador PID. Un valor más pequeño reduce el
efecto máximo del diferenciador del controlador PID.
Este parámetro sólo está activo cuando el par. 20-95 no está
ajustado a No (0 s).
®
MG.20.O2.05 - VLT
es una marca registrada de Danfoss
2. Descripción del parámetro
2
195
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