Ajuste Automático Del Pid Ampliado; Respuesta Del Pid - Danfoss VLT HVAC Guía De Programación Para El Usuario

Guía de programación del convertidor de fre-
®
cuencia VLT HVAC
• Tarjeta de control, terminal 42: Par. 6-50 (ajuste [113]...[115] o [149]...[151], Lazo cerrado amp. 1/2/3
• Tarjeta MCB 101 E/S estándar, terminal X30/8: Par. 6-60, (ajuste [113]...[115] o [149]...[151], Lazo cerrado amp. 1/2/3
• Tarjeta MCB 109 E/S analógica, terminal X42/7...11: Par. 26-40/50/60 (ajuste [113]...[115], Lazo cerrado amp. 1/2/3
Las tarjetas E/S estándar y E/S analógica son opcionales.
3.19.2. 21-0* Ajuste automático del PID ampliado
Los controladores PID ampliados de lazo cerrado (
marcha y ahorrando tiempo, a la vez que se asegura un ajuste preciso del control PID.
Para utilizar el ajuste automático es necesario que el controlador ampliado PID relevante haya sido configurado para la aplicación.
Para reaccionar ante los mensajes que se producen durante la secuencia de ajuste automático, debe utilizarse un Panel de control local (LCP) gráfico.
El par. 21-09, Activar ajuste automático
instrucciones en la pantalla.
El ajuste automático del PID funciona introduciendo cambios escalonados y monitorizando la realimentación. De la respuesta de la realimentación, se
calculan los valores necesarios para la Ganancia proporcional del PID, par. 21-21 para LC AMP 1, par. 21-41 para LC AMP 2 y par. 21-61 para LC AMP 3,
y la Constante de tiempo integral, par. 21-22 para LC AMP 1, par. 21-42 para LC AMP 2 y par. 21-62 para LC AMP 3. El tiempo diferencial del PID, par.
21-23 para LC AMP 1, par. 21-43 para LC AMP 2 y par. 21-63 para LC AMP 3, se pone a 0 (cero). El modo Normal/Inverso, par. 21-20 para LC AMP 1,
par. 21-40 para LC AMP 2 y par. 21-60 para LC AMP 3 se determina durante el proceso de ajuste automático.
Estos valores calculados se presentan en el LCP y el usuario puede decidir si los acepta o no. Una vez aceptados, los valores se escriben en los parámetros
relevantes y se desactiva el modo de ajuste automático del PID en el par. 21-09. Dependiendo del sistema que se esté controlando, el tiempo requerido
para el ajuste automático del PID puede ser de varios minutos.
Deberá utilizarse un filtro de entrada para eliminar el excesivo ruido del sensor de realimentación (grupo de parámetros 6*, 5.5* y 26*, Constante de
tiempo del filtro del terminal 53-54/Constante de tiempo del filtro de pulsos #29/33), antes de activar el ajuste automático del PID.
21-00 Tipo de lazo cerrado
Option:
* Auto
[0]
[1] Presión rápida
[2] Presión lenta
[3] Temperatura rápida
[4] Temperatura lenta

21-01 Respuesta del PID

Option:
*
Normal
[0]
[1] Rápido
par 21-* * , Lazo. cerrado amp.
, coloca al controlador PID relevante en modo de ajuste automático. El LCP dirige entonces al usuario mediante
Función:
Este parámetro define la respuesta de la aplicación. El modo predeterminado debería ser suficiente para la
mayoría de las aplicaciones. Si se conoce la velocidad correspondiente a la aplicación, puede seleccionarse aquí.
Esto disminuirá el tiempo necesario para realizar al ajuste automático del PID. El ajuste no influye en el valor
de los parámetros ya ajustados, y se utiliza solo para la secuencia de ajuste automático del PID.
Función:
Ajuste normal de este parámetro, adecuado para control de presión en sistemas de ventiladores.
Ajuste rápido que se utiliza generalmente en sistemas de bombeo, en los que es necesaria una respuesta más
rápida del controlador.
MG.11.C4.05 - VLT ® es una marca registrada de Danfoss
3. Descripción del parámetro
) pueden ser ajustados automáticamente, simplificando la puesta en
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