ABB IRB 8700 - 550/4.20 Manuales

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ABB IRB 8700 - 550/4.20 Manual Del Producto

ABB IRB 8700 - 550/4.20 Manual Del Producto (870 páginas)

Marca: ABB | Categoría: Robótica | Tamaño: 19.53 MB

Tabla de contenido

Manual del Producto
3
Tabla de Contenido
5
Descripción General de Este Manual
9
- Referencias
  10
- Revisiones
  10
Documentación del Producto
13
Cómo Leer el Manual del Producto
15
Esta Página Se Ha Dejado Vacía Intencionadamente
16
1 Seguridad

17
2 Instalación y Puesta en Servicio

47
3 Mantenimiento

101
4 Reparación

189
- Introducción
  189
- Procedimientos Generales
  190
- Fijación de Los Accesorios de Elevación
  197
  - Montaje de Accesorios de Elevación en el Brazo Superior
    197
    
    Puntos de Fijación del Accesorio de Elevación
    197
    
    Herramientas y Equipos Necesarios
    197
  - Montaje de Accesorios de Elevación en la Muñeca
    201
- Arnés de Cables
  204
  - Retirada del Arnés de Cables
    204
    
    Repuestos Necesarios
    204
    
    Procedimiento Final
    220
  - Montaje del Arnés de Cables
    221
    
    Consumibles Necesarios
    222
    
    Procedimiento Final
    241
  - Sustitución del SMB
    242
    
    Ubicación del SMB
    242
    
    Repuestos Necesarios
    242
    
    Herramientas y Equipos Necesarios
    242
  - Sustitución de la Unidad de Liberación de Frenos
    249
  - Preparativos
    250
- Brazos Superior E Inferior
  255
  - Sustituir el Brazo Superior
    255
    
    Retirada del Brazo Superior
    258
    
    Montaje del Brazo Superior
    279
    
    Procedimiento Final
    309
  - Sustitución de la Muñeca
    311
    
    Herramientas y Equipos Necesarios
    312
    
    Consumibles Necesarios
    312
    
    Procedimiento Final
    329
  - Sustitución de la Unidad del Eje 6
    330
    
    Herramientas y Equipos Necesarios
    331
    
    Consumibles Necesarios
    331
    
    Procedimiento Final
    349
  - Sustitución de la Brida Giratoria
    350
    
    Repuestos Necesarios
    350
    
    Herramientas y Equipos Necesarios
    350
  - Sustitución de la Brida Giratoria de Proceso
    354
  - Montaje de la Brida Giratoria de Proceso
    355
  - Sustitución del Brazo Inferior Completo
    357
    
    Consumibles Necesarios
    359
    
    Retirada del Contrapeso
    360
    
    Preparativos
    396
    
    Montaje del Contrapeso
    437
    
    Procedimiento Final
    439
  - Sustitución del Brazo Paralelo
    440
    
    Herramientas y Equipos Necesarios
    441
    
    Consumibles Necesarios
    442
    
    Retirada del Contrapeso
    444
    
    Montaje del Brazo Paralelo
    481
    
    Preparativos
    481
    
    Sustitución de Los Rodamientos
    481
    
    Montaje del Contrapeso
    524
    
    Procedimiento Final
    526
- Bastidor y Base
  527
  - Sustitución del Contrapeso
    527
    
    Herramientas y Equipos Necesarios
    528
    
    Consumibles Necesarios
    528
  - Sustitución del Pasador de Tope Mecánico
    534
    
    Repuestos Necesarios
    534
    
    Procedimiento Final
    539
  - Sustitución de la Barra Paralela
    540
  - Procedimiento Final
    556
  - Descarga y Restauración de la Unidad de Equilibrio
    557
  - Consumibles Necesarios
    558
  - Sustitución de las Unidades de Equilibrio
    562
  - Montaje de la Unidad de Equilibrio
    567
- Motores
  573
  - Sustitución del Motor del Eje 1
    573
    
    Repuestos Necesarios
    573
    
    Herramientas y Equipos Necesarios
    574
    
    Retirada del Motor
    575
    
    Montaje del Motor
    579
  - Sustitución de Los Motores del Eje 2 y el Eje 3
    585
    
    Montaje del Motor
    593
    
    Procedimiento Final
    599
  - Sustitución del Motor del Eje 4
    601
    
    Repuestos Necesarios
    601
    
    Herramientas y Equipos Necesarios
    602
    
    Consumibles Necesarios
    602
    
    Retirada del Motor
    603
    
    Montaje del Motor
    606
    
    Procedimiento Final
    612
  - Sustitución del Motor del Eje 5
    613
    
    Montaje del Motor
    620
    
    Procedimiento Final
    626
  - Sustitución del Motor del Eje 6
    628
    
    Repuestos Necesarios
    628
    
    Herramientas y Equipos Necesarios
    628
    
    Consumibles Necesarios
    629
    
    Procedimiento Final
    642
- Cajas Reductoras
  643
  - Sustitución del Cubo
    643
    
    Ubicación del Cubo
    643
    
    Repuestos Necesarios
    643
    
    Herramientas y Equipos Necesarios
    643
    
    Consumibles Necesarios
    644
    
    Retirada del Cubo
    644
    
    Montaje del Cubo
    646
  - Sustitución de la Caja Reductora del Eje 1
    650
    
    Preparativos
    652
    
    Montaje de la Caja Reductora
    668
    
    Procedimiento Final
    690
  - Sustitución de la Caja Reductora del Eje 2
    692
    
    Repuestos Necesarios
    692
    
    Herramientas y Equipos Necesarios
    693
    
    Consumibles Necesarios
    693
    
    Preparativos
    695
    
    Montaje de la Caja Reductora
    713
    
    Procedimiento Final
    732
  - Sustitución de la Caja Reductora del Eje 3
    733
    
    Herramientas y Equipos Necesarios
    734
    
    Consumibles Necesarios
    734
    
    Procedimiento Final
    775
  - Sustitución de la Caja Reductora Principal del Eje 4
    776
    
    Herramientas y Equipos Necesarios
    777
    
    Consumibles Necesarios
    777
    
    Procedimiento Final
    801
  - Sustitución de la Caja Reductora del Eje 6
    802
  - Esta Página Se Ha Dejado Vacía Intencionadamente
    812
5 Calibración

813
6 Retirada del Servicio

841
- Información Medioambiental
  841
- Achatarramiento del Robot
  843
- Retirada del Servicio de la Unidad de Equilibrio
  844
- Generalidades
  844
7 Información de Referencia

847
- Introducción
  847
- Normas Aplicables
  848
  - Normas Europeas
    848
  - Otras Normas
    849
- Conversión de Unidades
  850
- Uniones con Tornillos
  851
- Especificaciones de Peso
  854
- Conjunto de Herramientas Estándar
  855
- Contenido del Conjunto de Herramientas Estándar
  855
- Herramientas Especiales
  856
- Accesorios de Elevación E Instrucciones de Elevación
  859
- Esta Página Se Ha Dejado Vacía Intencionadamente
  860
8 Repuestos

861
- Listas de Repuestos y Figuras
  861
9 Diagramas de Circuitos

863
- Controladores
  863
- Índice
  865

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