ABB IRB 6700Inv Manuales

Manuales y guías de usuario para ABB IRB 6700Inv. Tenemos 2 ABB IRB 6700Inv manuales disponible para descarga gratuita en PDF: Manual De Instrucciones, Manual Del Producto, Repuestos

ABB IRB 6700Inv Manual De Instrucciones (768 páginas)

Marca: ABB | Categoría: Robótica | Tamaño: 28.23 MB

Tabla de contenido

Manual del Producto
3
Tabla de Contenido
5
Descripción General de Este Manual
9
- Referencias
  10
- Revisiones
  10
Documentación del Producto
13
Cómo Leer el Manual del Producto
15
Esta Página Se Ha Dejado Vacía Intencionadamente
16
1 Seguridad

17
2 Instalación y Puesta en Servicio

49
3 Mantenimiento

105
4 Reparación

203
- Introducción
  203
- Procedimientos Generales
  204
  - Realización de una Prueba de Fugas
    204
  - Equipo Necesario
    204
  - Instrucciones de Montaje para Rodamientos
    205
    
    Engrase de Rodamientos
    205
    
    Generalidades
    205
  - Instrucciones de Montaje para Juntas
    207
    
    Juntas Giratorias
    207
    
    Juntas de Brida y Juntas Estáticas
    208
    
    Juntas Tóricas
    208
  - Topes de Servicio
    209
    
    Herramientas Necesarias
    210
    
    Ubicación de Los Topes de Servicio
    210
  - Herramienta de Montaje y Desmontaje, 3HAC028920
    211
  - Corte la Pintura O Superficie del Robot Antes de Sustituir las Piezas
    212
  - Los Botones de Liberación de Los Frenos Pueden Estar Atascados tras Los Trabajos de Mantenimiento
    213
  - Eliminación
    213
- Procedimientos Relacionados con la Elevación
  214
- Montaje de Accesorios de Elevación para Completar la Estructura del Sistema del Brazo
  214
- Robot Completo
  231
  - Retirada del Arnés de Cables
    231
  - Herramientas y Equipos Necesarios
    231
  - Montaje del Arnés de Cables
    255
    
    Herramientas y Equipos Necesarios
    256
    
    Procedimiento Final
    281
  - Sustitución de la SMB
    284
    
    Herramientas y Equipos Necesarios
    284
    
    Procedimientos Finales
    289
  - Sustitución de la Unidad de Liberación de Frenos
    290
- Brazos Superior E Inferior
  295
  - Sustituir el Brazo Superior
    295
    
    Ubicación del Brazo Superior
    295
    
    Documentos Necesarios
    296
    
    Montaje del Brazo Superior
    314
    
    Procedimiento Final
    331
  - Sustitución de la Muñeca
    332
    
    Herramientas y Equipos Necesarios
    334
    
    Procedimiento Final
    352
  - Sustitución de la Brida Giratoria
    354
    
    Herramientas y Equipos Necesarios
    354
    
    Ubicación de la Brida Giratoria
    354
  - Sustitución de la Brida Giratoria de Proceso
    358
  - Montaje de la Brida Giratoria de Proceso
    359
  - Sustitución del Brazo Inferior
    361
    
    Documentos Necesarios
    363
    
    Retirada del Brazo Inferior
    364
    
    Posicionamiento del Robot
    372
    
    Montaje del Brazo Inferior
    391
    
    Procedimiento Final
    420
- Bastidor y Base
  421
- Motores
  479
  - Sustitución del Motor del Eje 1
    479
  - Procedimiento Final
    492
  - Sustitución del Motor del Eje 2
    493
    
    Herramientas y Equipos Necesarios
    494
    
    Retirada del Motor
    495
    
    Montaje del Motor
    499
    
    Procedimiento Final
    505
  - Sustitución del Motor del Eje 3
    506
    
    Herramientas y Equipos Necesarios
    507
    
    Retirada del Motor
    508
    
    Montaje del Motor
    513
    
    Procedimiento Final
    519
  - Sustitución del Motor del Eje 4
    521
    
    Herramientas y Equipos Necesarios
    522
    
    Procedimiento Final
    533
  - Sustitución del Motor del Eje 5
    534
  - Procedimiento Final
    547
  - Sustitución del Motor del Eje 6
    549
    
    Herramientas y Equipos Necesarios
    549
    
    Procedimiento Final
    562
- Cajas Reductoras
  564
  - Sustitución del Cubo
    564
    
    Herramientas y Equipos Necesarios
    565
    
    Retirada del Cubo
    566
    
    Montaje del Cubo
    574
    
    Procedimiento Final
    587
  - Sustitución de la Caja Reductora del Eje 1
    588
    
    Herramientas y Equipos Necesarios
    589
    
    Documentos Necesarios
    591
    
    Procedimiento Final
    633
  - Sustitución de la Caja Reductora del Eje 2
    635
    
    Herramientas y Equipos Necesarios
    637
    
    Procedimiento Final
    675
  - Sustitución de la Caja Reductora del Eje 3
    677
    
    Herramientas y Equipos Necesarios
    678
    
    Procedimiento Final
    699
  - Sustitución de la Caja Reductora del Eje 6
    701
  - Esta Página Se Ha Dejado Vacía Intencionadamente
    710
5 Calibración

711
6 Retirada del Servicio

737
7 Información de Referencia

743
- Introducción
  743
  - Normas Aplicables
    744
    
    Normas Europeas
    744
    
    Otras Normas
    745
  - Conversión de Unidades
    746
  - Uniones con Tornillos
    747
  - Especificaciones de Peso
    750
  - Conjunto de Herramientas Estándar
    751
  - Contenido del Conjunto de Herramientas Estándar
    751
  - Herramientas Especiales
    752
  - Accesorios de Elevación E Instrucciones de Elevación
    757
  - Esta Página Se Ha Dejado Vacía Intencionadamente
    758
8 Repuestos

759
- Listas de Repuestos y Figuras
  759
9 Diagramas de Circuitos

761
- Descripción General
  761
- Controladores
  761
- Índice
  763

ABB IRB 6700Inv Manual Del Producto, Repuestos (76 páginas)

Marca: ABB | Categoría: Robótica | Tamaño: 2.21 MB

Tabla de contenido

Manual del Producto, Repuestos
3
Tabla de Contenido
5
Descripción General de Este Manual
7
Documentación del Producto
10
1 Repuestos - Componentes Eléctricos

13
2 Repuestos - Ejes

17
- Repuestos - Ejes
  18
3 Repuestos - Extensión de Brazo

19
4 Repuestos - Muñeca

21
5 Repuestos - Brazo Inferior

25
6 Repuestos: Unidad de Equilibrio

27
- Unidad de Equilibrio
  27
- Piezas del Soporte
  29
- Kits de Mantenimiento
  30
7 Repuestos - Bastidor y Base

33
8 Repuestos - Motores

37
9 Repuestos - Cajas Reductoras

55
- Caja Reductora del Eje 1
  55
- Otros Repuestos
  56
- Caja Reductora del Eje 2
  57
- Caja Reductora del Eje 3
  59
- Caja Reductora del Eje 6
  61
10 Repuestos - Foundry Plus

63
11 Repuestos: Elementos de Calibración

67
12 Repuestos: Opciones

69
13 Motores de Tipo a Frente a Motores de Tipo B

71
- Índice
  73

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1 Seguridad

2 Instalación y Puesta en Servicio

3 Mantenimiento

4 Reparación

5 Calibración

6 Retirada del Servicio

7 Información de Referencia

8 Repuestos

9 Diagramas de Circuitos

ABB IRB 6700Inv Manual Del Producto, Repuestos (76 páginas)

Tabla de contenido

1 Repuestos - Componentes Eléctricos

2 Repuestos - Ejes

3 Repuestos - Extensión de Brazo

4 Repuestos - Muñeca

5 Repuestos - Brazo Inferior

6 Repuestos: Unidad de Equilibrio

7 Repuestos - Bastidor y Base

8 Repuestos - Motores

9 Repuestos - Cajas Reductoras

10 Repuestos - Foundry Plus

11 Repuestos: Elementos de Calibración

12 Repuestos: Opciones

13 Motores de Tipo a Frente a Motores de Tipo B

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