ABB IRB 6660 Manuales

Manuales y guías de usuario para ABB IRB 6660. Tenemos 4 ABB IRB 6660 manuales disponible para descarga gratuita en PDF: Manual Del Producto, Manual De Aplicaciones, Manual Del Operador, Especificaciones Del Producto

ABB IRB 6660 Manual Del Producto (422 páginas)

Marca: ABB | Categoría: Robótica | Tamaño: 15.5 MB

Tabla de contenido

Manual del Producto
3
Tabla de Contenido
5
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8
Descripción General de Este Manual
9
- Referencias
  10
- Revisiones
  10
Documentación del Producto
15
Cómo Leer el Manual del Producto
17
1 Seguridad

19
2 Instalación y Puesta en Servicio

49
3 Mantenimiento

111
4 Reparación

183
- Introducción
  183
- Procedimientos Generales
  184
- Robot Completo
  191
- Brazos Superior E Inferior
  229
- Bastidor y Base
  273
- Motores
  289
  - Sustitución del Motor del Eje
    289
  - Sustitución de Los Motores de Los Ejes 2 y 3
    296
  - Montaje del Motor
    302
  - Sustitución del Motor del Eje 4
    308
  - Ubicación del Motor
    308
  - Sustitución del Motor del Eje 5
    314
  - Sustitución del Motor del Eje 6
    321
  - Retirada del Motor
    323
- Cajas Reductoras
  329
5 Calibración

361
6 Retirada del Servicio

391
7 Información de Referencia

399
- Introducción
  399
- Normas Aplicables
  400
  - Normas Europeas
    400
  - Otras Normas
    401
- Conversión de Unidades
  402
- Uniones con Tornillos
  403
- Especificaciones de Peso
  406
- Herramientas Estándar
  407
- Contenido del Conjunto de Herramientas Estándar
  407
- Herramientas Especiales
  408
  - Herramientas Básicas
    409
  - Herramientas de Elevación
    410
- Accesorios de Elevación E Instrucciones de Elevación
  412
8 Listas de Repuestos

413
- Listas de Repuestos y Figuras
  413
9 Diagrama de Circuitos

415
- Diagramas de Circuitos
  415
- Controladores
  415
- Índice
  417

ABB IRB 6660 Manual De Aplicaciones (246 páginas)

Marca: ABB | Categoría: Robótica | Tamaño: 11.13 MB

Tabla de contenido

Tabla de Contenido
5
Descripción General de Este Manual
9
Documentación del Producto
11
Seguridad
13
1 Introducción

15
- Descripción General de Safemove
  15
- Limitaciones
  18
- Terminología
  22
  - Acerca de Estos Términos
    22
  - Lista de Términos
    22
- Abreviaturas y Acrónimos
  23
2 Funciones de Safemove

25
- Descripción General de las Funciones de Safemove
  25
- Funciones Generales
  26
  - Manual Operation
    26
  - Operational Safety Range
    28
  - Configuración de Operational
    28
- Funciones de Comprobación de Sincronización
  30
  - Cyclic Sync Check
    30
  - Software Sync Check
    32
    
    Señales de Salida Virtuales desde el Ordenador Principal
    33
    
    Información Relacionada
    33
- Funciones Auxiliares
  34
  - Cyclic Brake Check
    34
  - Safe Brake Ramp
    36
- Funciones de Supervisión
  37
  - Safe Stand Still
    37
  - Safe Axis Speed
    39
  - Safe Tool Speed
    40
  - Safe Axis Range
    42
  - Safe Tool Zone
    44
  - Control Error Supervision
    46
- Funciones de Monitorización
  48
  - Monitor Stand Still
    48
  - Monitor Axis Range
    49
  - Configuración de Monitor Axis
    49
  - Monitor Tool Zone
    52
3 Instalación

55
- Instalación del Hardware
  55
- Instalación del Software
  77
  - Instalación del Software Necesario
    77
4 Configuración

79
5 Directrices para Sincronización y Comprobación de Los Frenos

143
6 Mantenimiento

151
- Actividades de Mantenimiento Necesarias
  151
7 Ejecución en Producción

153
- Tiempo de Reacción
  153
- Reinicio del Controlador
  154
- Recuperación tras una Violación de Seguridad
  155
- Señales Virtuales
  157
- LED de Estado
  160
- Cambios en el Robot O la Célula del Robot
  161
8 Safemove Visualizer

163
- Introducción
  163
- Inicio de la Interfaz Gráfica de Usuario
  164
- Menú Principal
  166
- Mensajes de Evento del Safety Controller
  169
- Sincronización y Comprobación de Los Frenos
  171
- Rutinas de Servicio
  173
- Estado del Safety Controller
  175
- Datos de la Herramienta
  179
- Safe Tool Zone y Monitor Tool Zone
  185
  - La Vista Gráfica
    185
  - Navegación por la Vista Gráfica
    188
  - Elementos Gráficos
    192
  - Cambio de Profundidad en la Vista Lateral de la Representación Gráfica
    196
  - Vulneración de Zona
    198
  - Datos de Zonas
    201
  - Descripción de Zona
    204
- Rangos de Ejes
  205
  - Visualización de Los Rangos de Ejes
    205
    
    Activación de Safe Axis Range
    206
    
    Rebasamiento de Los Límites de Rango de Ejes
    207
    
    Lógica de Rangos de Ejes
    208
    
    Representación Tabulada de Los Rangos de Ejes
    209
    
    Grabación de Los Límites de Rangos de Ejes Utilizados
    210
    
    Formato del Archivo XML para Rangos de Ejes
    212
9 Aplicaciones de Ejemplo

213
- Safe Axis Range
  213
  - Ejemplo con Dos Zonas de Trabajo y Barreras Fotoeléctricas
    213
10 Aspectos de Seguridad de Safemove

217
- Descripción General
  217
- Conformidad con las Normas
  218
- Requisitos Específicos de Seguridad
  219
- Seguridad en el Diseño de Safemove
  220
- Certificaciones
  223
- Conclusiones
  224
- A Configuración de Datos de Frenos - con Robots ABB y Tracks ABB
  225
- B Servo Delay Factor y Servo Lag
  229
- C Supervisiones de Velocidad Reducida
  233
- D CBC, Descripción de Señales
  235
- Índice
  241

ABB IRB 6660 Manual Del Operador (144 páginas)

Marca: ABB | Categoría: Equipo Industrial | Tamaño: 16.58 MB

Tabla de contenido

ABB IRB 6660 Especificaciones Del Producto (90 páginas)

Marca: ABB | Categoría: Robótica | Tamaño: 4.72 MB

Tabla de contenido

Especificaciones del Producto
3
Tabla de Contenido
5
Descripción General de Estas Especificaciones de Producto
7
1 Descripción

11
- Estructura
  11
  - Introducción
    11
  - El Robot
    14
- Normas
  19
  - Normas Aplicables
    19
- Instalación
  21
  - Introducción
    21
  - Requisitos de Funcionamiento
    22
  - Montaje del Manipulador
    23
  - Carga Máxima
    23
- Calibración y Referencias
  29
- Diagramas de Carga
  38
- Montaje de Equipos
  49
  - Generalidades
    49
  - Montaje de una Carga Lateral
    51
- Movimiento del Robot
  55
  - Introducción
    55
  - Rendimiento Según la Norma ISO 9283
    60
  - Velocidad
    62
  - Distancias y Tiempos de Paro del Robot
    63
- Conexiones de Usuario
  64
  - Introducción
    64
- Ventilador de Refrigeración para el Motor de Los Ejes 1 y 2
  68
  - Introducción
    68
- Mantenimiento y Resolución de Problemas
  69
  - Introducción
    69
2 Variantes y Opciones

71
- Introducción a las Variantes y Opciones
  71
- Manipulador
  72
  - Tipo de Protección
    73
- Equipo
  78
  - Generalidades
    78
  - Cubiertas para Brazo Superior
    78
- Cables de Suelo
  80
- Proceso
  81
- Kits de Conexión
  83
- Documentación del Usuario
  84
3 Accesorios

85
- Introducción a Los Accesorios
  85
- Índice
  87

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Tabla de contenido

1 Seguridad

2 Instalación y Puesta en Servicio

3 Mantenimiento

4 Reparación

5 Calibración

6 Retirada del Servicio

7 Información de Referencia

8 Listas de Repuestos

9 Diagrama de Circuitos

ABB IRB 6660 Manual De Aplicaciones (246 páginas)

Tabla de contenido

1 Introducción

2 Funciones de Safemove

3 Instalación

4 Configuración

5 Directrices para Sincronización y Comprobación de Los Frenos

6 Mantenimiento

7 Ejecución en Producción

8 Safemove Visualizer

9 Aplicaciones de Ejemplo

10 Aspectos de Seguridad de Safemove

ABB IRB 6660 Manual Del Operador (144 páginas)

Tabla de contenido

1 Introducción a la Calibración

2 Preparación del Equipo

3 Calibración

ABB IRB 6660 Especificaciones Del Producto (90 páginas)

Tabla de contenido

1 Descripción

2 Variantes y Opciones

3 Accesorios

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