Emergency Object - Emcy; Synchronization Object - Sync - WEG CFW-11 Serie Manual De La Comunicación

¡NOTA!
Para poder modificar los objetos mapeados en un PDO, primero es necesario escribir el valor 0 (cero)
en el subíndice 0 (cero). De este modo, los valores de los subíndices 1 hasta 4 pueden ser modificados.
Después de hecho el mapeado deseado, se debe escribir nuevamente en el subíndice 0 (cero) el
número de objetos que fueran mapeados, habilitando nuevamente el PDO.
5.4 EMERGENCY OBJECT – EMCY
El objeto de emergencia (EMCY) es utilizado para señalizar la ocurrencia de un error en el dispositivo. Siempre que
un error ocurrir en el CFW-11 (cortocircuito, sobretensión, falla en la comunicación, etc.), este objeto irá enviar un
mensaje de emergencia para la red. Este mensaje podrá ser interpretado por un consumidor EMCY (usualmente el
maestro de la red), que podrá tomar una acción de acuerdo con el programado para la aplicación, como hacer el
reset de error o deshabilitar los demás dispositivos de la red.
Al transmitir un mensaje, tres informaciones son enviadas en los ochos bytes de datos del telegrama: el código de
error CiA, el objeto 1001h (
siguiente estructura:
byte 0 byte 1
Código del error Objeto 1001h
CIA
En el CFW-11, este objeto está siempre activo y, por lo tanto, siempre reportará para la red la ocurrencia de
errores en el convertidor. Existe un único parámetro que posibilita leer cual es el COB-ID del objeto, o sea, cual es
el identificador del telegrama para los mensajes de error enviado.
Índice
Nombre
Objeto
Tipo
Acceso
Mapeable
Rango
Valor Padrón
5.5 SYNCHRONIZATION OBJECT – SYNC
Este objeto es transmitido con el objetivo de permitir la sincronización de eventos entre los dispositivos de la red
CANopen. Elle es transmitido por un productor SYNC, y los dispositivos que detectan su transmisión son
denominados consumidores SYNC.
El CFW-11 posee la función de consumidor SYNC y, por lo tanto, puede programar sus PDOs para que sean
sincrónicos. Como presentado en la
Tabla 5.6 , PDOs sincrónicos son aquellos relacionados con el objeto de sincronización, y por lo tanto pueden ser
programados para que sean transmitidos o actualizados con base en este objeto.
Mensaje de emergencia
error register
) y el código de la falla del CFW-11. El telegrama posee entonces la
byte 2 byte 3
Código del Error
Error Register CFW-11
1014h
COB-ID emergency message
VAR
UNSIGNED32
ro
No
UNSIGNED32
80h + Node-ID
Productor
Figura 5.3 - EMCY
byte 4 byte 5 byte 6
Reservado
byte 7