Directorios De Objetos; Perfil De Comunicación - Festo Compact Performance CPV-GE-CO2-8 Manual De Instrucciones

2. Puesta a punto
2.4

Directorios de objetos

2.4.1 Perfil de comunicación
Index Sub Designación
(hex) index
1000 0 Device type
1001 0 Error register
1002 0 Manufacturer
status
register
Festo P.BE−CP−CO2−ES es 0503b
Las tablas siguientes muestran los objetos de la parte de
comunicación (valores y ejemplos: module ID = 1). Lo si
guiente significa: U = unsigned, ro = read only, rw = read/
write, Map. = Mapping possible, Attr. = Attribute
Por favor, observar
Para el mapping se aplican las reglas según CiA DS 301:
Las entradas de mapping sólo son posibles si el número de
parámetros se ha establecido previamente en cero. (ejem
plo: Index 1A00, Subindex 3−8: Ajustar subindex 0 a 0").
Tras entrar los valores de mapping, ajustar de nuevo el
número de parámetros al valor apropiado.
.
Tipo Attr Map
U32 ro
U8 ro Sí
U32 ro Sí
.
Valores Explicación
(hex)
00 02 91 01 Sólo terminal de válvulas
CPV y módulo de salidas
00 03 91 01 Terminal de válvulas CPV y
módulo de entradas
00 No hay error
81 Error genérico/del fabricante
(véase sección 3.3.1)
00 00 00 00 Terminal de válvulas CPV,
números de error típicos
(véase sección 3.3.1).
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