Directorios De Objetos; Perfil De Comunicación - Festo CPX-FB14 Manual De Instrucciones

2. Puesta a punto
2.4

Directorios de objetos

2.4.1 Perfil de comunicación
Index Sub Designación
(hex) index
1000 0 Device type
Festo P.BE−CPX−FB14−E S es 0308a
Las tablas siguientes muestran los objetos de la parte de
comunicación (valores y ejemplos: module ID = 1). Las si
guientes abreviaciones significan: U = unsigned (sin asig
nar), ro = read only (sólo lectura), rw = read/write (lectura/
escritura), Map. = Mapping posible, Attr. = Attribute
Por favor, observar
Para el mapping se aplican las reglas según CiA DS 301:
Las entradas de mapping sólo son posibles si el número de
parámetros se ha establecido previamente en cero. (ejem
plo: Index 1A00, Subindex 3−8: Ajustar subindex 0 a 0").
Tras entrar los valores de mapping, ajustar de nuevo el
número de parámetros al valor apropiado.
. .
Tipo Attr Map
U32 ro
Valores Explicación
(hex)
00 0x 91 01 91 01 = device profile
x = depende del equipo
montado en el terminal CPX:
Bit 16: Entradas digitales
Bit 17: Salidas digitales
Bit 18: Entradas analógicas
Bit 19: Salidas analógicas
Ejemplo: Terminal CPX con entradas y
00 03 91 01 salidas digitales
00 0F 91 01 A partir del estado de soft
ware V1.10
OF = equipamiento máximo
en el terminal CPX
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