Especificaciones De Señales De Control; Entradas Digitales - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6200 Manual Del Usuario

Servovariadores multiejes modulares
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Especificaciones de señales
de control
Esta sección proporciona una descripción de los conectores de E/S (IOD),
comunicación, habilitación de contactor (CED), freno (BC) y alimentación
de control (CPD) de variadores Kinetix 6200 y Kinetix 6500.

Entradas digitales

Hay cuatro entradas asignables disponibles para la interface de máquina en el
módulo de control. Cada módulo IAM y AM suministra 24 VCC a 200 mA
para fines de entrada de registro, inicio, habilitación, sobrecarrera positiva y
sobrecarrera negativa. Son entradas drenadoras que requieren un dispositivo
surtidor. Se proporciona alimentación de 24 VCC y conexión común para las
entradas digitales.
IMPORTANTE Para mejorar el rendimiento de EMC de la entrada de registro consulte el
documento System Design for Control of Electrical Noise Reference
Manual, publicación GMC-RM001.
IMPORTANTE Los dispositivos de entrada de límite de sobrecarrera deben estar
normalmente cerrados.
Las cuatro entradas digitales (de IOD-41 a IOD-44) tienen asignaciones
predeterminadas; sin embargo, pueden ser reasignadas según las necesidades
de su aplicación específica.
Tabla 28 - Asignaciones IDN predeterminadas de entrada digital
Pin de IOD
Entrada
41
1
42
2
43
3
44
4
Es posible cambiar los valores predeterminados de entrada digital en los
módulos de control Kinetix 6200 mediante una instrucción Sercos IDN
Write. Por ejemplo, la entrada digital 4 (IOD-44) es configurada por IDN 
P-0-055. De manera predeterminada el valor es 4 (Registration 2). Puede usar
la instrucción Sercos IDN Write para cambiar el valor IDN P-0-055 a 7, y
luego la entrada digital a 4 se configura como Regeneration OK. Los valores
IDN de entrada digital se indican en la tabla de la
Apéndice F en la
página 313
los valores IDN predeterminados.
Es posible cambiar los valores predeterminados de entrada digital en los
módulos de control Kinetix 6500 mediante la aplicación Logix Designer.
Consulte
Configuración de los módulos variadores
obtener más información sobre cómo cambiar los valores predeterminados.
Publicación de Rockwell Automation 2094-UM002G-ES-P - Agosto de 2016
Datos de los conectores y descripciones de las características
Valor
IDN
Tipo
predeterminado
P-0-052
Enable
P-0-053
Home
INT
P-0-054
Registro 1
P-0-055
Registro 2
para obtener información sobre cómo cambiar
Capítulo 4
página
70. Consulte el
en la
página 169
para
69

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Este manual también es adecuado para:

Allen-bradley kinetix 6500

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