Definición y mantenimiento de componentes
Capítulo 3
136
Figura 99 – Tarjeta de encoder universal
Las conexiones a la interface de encoder universal se realizan mediante un
módulo de interface 1492-IFM20F. Las conexiones al módulo de interface (IFM)
se detallan a continuación.
Tabla 8 – Funciones de encoder
o
N.
de pin
Función de encoder de cuadratura
del IFM
1
A1+
2
A1-
3
B1+
4
B1-
5
ENC_COM
6
Z1+
7
Z1-
8
A2+ (ENC doble o redundante)
9
A2- (ENC doble o redundante)
10
ENC_COM
11
B2+ (ENC doble o redundante)
12
B2- (ENC doble o redundante)
13
Z2+ (ENC doble o redundante)
14
Z2- (ENC doble o redundante)
15
ENC_COM ENC
16
ENC_COM
17
ENC_COM
18
ENC PWR (+12V)
19
ENC PWR (+12V)
20
ENC PWR (+12V)
Publicación de Rockwell Automation 7000-UM151C-ES-P – Septiembre de 2013
Función de encoder absoluto
E0
E1
E2
E3
ENC_COM
E4
E5
E6
E7
ENC_COM
E8
E9
E10
E11
_COM
ENC_COM
ENC_COM
ENC PWR (+12V)
ENC PWR (+12V)
ENC PWR (+12V)