Operaciones De Encoder De Posición; Pautas De Encoder De Posición - Rockwell Automation Allen-Bradley PowerFlex 7000 Manual De Instalación

Definición y mantenimiento de componentes
Capítulo 3
138
Operaciones de encoder de posición
Además de los encoders de cuadratura, la interface de encoder universal también
acepta encoders de posición (absolutos). La interface convierte datos de posición
paralelos a un flujo en serie y los transmite al módulo procesador de variador
(DPM). La tarjeta también genera "pseudo" señales diferenciales de cuadratura,
incluida una marca de posición cero, derivadas de los datos binarios al módulo
procesador de variador (DPM).
IMPORTANTE
Hay tres distintas configuraciones de encoder de posición disponibles. En todas
estas configuraciones retire el puente ENC_TYPE. Los otros puentes configuran
la tarjeta para el tipo de datos de posición (código Gray y binario natural)
establecido para CD_DQUAD y los datos altos, bajos verdaderos establecidos
por POL_QRDNT.
1. Código Gray, bajo verdadero. En esta configuración, la tarjeta invierte los
datos de código Gray y luego los convierte a formato binario para
transmisión al módulo procesador de variador (DPM).
2. Binario natural, bajo verdadero. La tarjeta no convierte datos de entrada,
pero los invierte.
3. Código Gray, alto verdadero. La tarjeta convierte los datos de código Gray
de entrada a formato binario sin invertir los datos de entrada.
4. Binario natural, alto verdadero. La tarjeta convierte los datos de posición al
flujo en serie sin invertirlos ni convertirlos.
Pautas de encoder de posición
Al seleccionar un encoder de posición, siga estas pautas para lograr el rendimiento
óptimo.
1. Selección de código: Compre encoders absolutos con formato de salida
binaria o código Gray. El código Gray es un formato de código binario
donde solo un bit cambia a la vez por cada posición o número secuencial.
El hecho de que solo un bit cambia a la vez facilita que la interface de
encoder universal lea datos de posición válidos y no datos ambiguos. Si
comparamos el código binario natural al código Gray para la transición
de 255 a 2,556, veremos:
Publicación de Rockwell Automation 7000-UM151C-ES-P – Septiembre de 2013
Consulte la fábrica para averiguar la disponibilidad de opciones de
encoder de posición.
Código binario Código Gray
255 011111111
256 100000000
010000000
110000000