Rockwell Automation Allen-Bradley PowerFlex 7000 Manual De Instalación página 139

Definición y mantenimiento de componentes
Capítulo 3
Los nueve bits se cambiaron en el código binario mientras que solo los
MSB del código Gray cambiaron. En la interface de encoder universal, los
componentes de filtro de frecuencia y la histérisis de entrada crean retardos.
Las diferencias en estos retardos podrían causar errores debido a la lectura
de un bit como activado al conmutar a desactivado o viceversa. En el caso
del código Gray, puesto que solo un bit cambia, el error de ambigüedad
nunca es más de un conteo. Por esta razón, y para reducir las corrientes de
entrada al momento del arranque, Rockwell Automation recomienda usar
encoders de posición de código Gray.
2. Polaridad de datos: Los encoders absolutos generalmente tienen una salida
alta verdadera. Si el modelo de encoder no tiene una opción alta/verdadera
(o no invertida/invertida) debe suponer que es alta verdadera. En el caso de
encoder alto verdadero de 10 bits, la posición cero es representada por
0000000000. Mientras que en un encoder bajo/verdadero, la posición cero
es 1111111111. En la interface de encoder universal, los datos de posición
se invierten en el hardware. Es decir que un '1' activa un optoacoplador
produciendo un '0' . Por lo tanto, un encoder alto verdadero produciría
1111111111 para la posición cero. Con el puente POL_QRDNT usted
puede controlar la polaridad de la entrada. Con el puente instalado (opción
predeterminada en la planta) está configurado para aceptar encoders alto/
verdadero y se realiza una inversión adicional en la interface de encoder
universal. Si está utilizando un encoder bajo verdadero, entonces este
puente debe retirarse de modo que la posición cero sea invertida solo por
los optoacopladores.
La otra función del puente POL_QRDNT es corregir los datos en el caso
de que el encoder esté montado de modo que una rotación en sentido
contrahorario produzca conteos regresivos. Si éste es el caso, el puente
POL_QRDNT debe configurarse para lo opuesto al ajuste normal para
la polaridad de los datos. Por ejemplo, si la interface de encoder universal
está configurada para operar en encoders alto verdadero (POL_QRDNT
instalado), retírelo para corregir la montaje del encoder.
Publicación de Rockwell Automation 7000-UM151C-ES-P – Septiembre de 2013
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