Tabla de contenido
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IV
Índice de contenidos
8.1.6
Asignación de señales al valor real de posición.............................................................................. 104
8.2
EM - Emulación de transmisor............................................................................................................ 106
8.2.1
Cable............................................................................................................................................... 106
8.2.2
Emulación de transmisor incremental............................................................................................. 106
Conexión...................................................................................................................................... 106
Datos eléctricos............................................................................................................................ 107
8.2.3
Emulación de transmisor absoluto (formato SSI)............................................................................ 109
Conexión...................................................................................................................................... 109
Datos eléctricos............................................................................................................................ 109
Diagrama de impulsos.................................................................................................................. 110
8.3
ET - Multi-Ethernet.............................................................................................................................. 111
8.3.1
Elementos de indicación.................................................................................................................. 111
8.3.2
LED de puerto................................................................................................................................. 112
EtherNet/IP................................................................................................................................... 112
EtherCAT...................................................................................................................................... 112
Sercos III...................................................................................................................................... 112
PROFINET IO............................................................................................................................... 113
8.3.3
LED de diagnóstico......................................................................................................................... 114
EtherNet/IP................................................................................................................................... 114
EtherCAT...................................................................................................................................... 115
Sercos III...................................................................................................................................... 116
PROFINET IO............................................................................................................................... 118
8.4
PB - PROFIBUS................................................................................................................................. 119
8.5
CN - CANopen.................................................................................................................................... 120
8.6
Sx - Safe Motion, Safe Motion Bus..................................................................................................... 121
8.6.1
Elementos de indicación.................................................................................................................. 121
8.7
Entradas/salidas digitales................................................................................................................... 123
8.7.1
Aspectos generales......................................................................................................................... 123
8.7.2
Entradas digitales............................................................................................................................ 123
Entradas digitales de tipo A (estándar)........................................................................................ 123
Entradas digitales de tipo B (pulsador de medición).................................................................... 124
Entradas digitales (técnica de seguridad Opciones L)................................................................. 125
Entradas digitales (técnica de seguridad Opciones S)................................................................. 126
8.7.3
Salidas digitales............................................................................................................................... 127
Salidas digitales (estándar).......................................................................................................... 127
Salidas digitales (técnica de seguridad Opciones L).................................................................... 128
Salidas digitales (técnica de seguridad Opciones S)................................................................... 129
8.8
Entrada de tensión analógica............................................................................................................. 131
8.9
Entrada de corriente analógica........................................................................................................... 132
8.10
Salida analógica................................................................................................................................. 133
8.11
Contactos de relé................................................................................................................................ 134
8.11.1
Contacto de relé de tipo 2............................................................................................................... 134
9
Datos técnicos - Otros............................................................................................... 135
9.1
Potencia absorbida............................................................................................................................. 135
9.1.1
Aspectos generales......................................................................................................................... 135
Bosch Rexroth AG R911405713_Edición 04
Elementos de control IndraDrive CSB02, CSE02, CSH02,
CDB02
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