Instalación y ajuste de RS4...
Nombre del campo
Dirección del auxiliar
Función
Lectura de dirección de inicio HI
Lectura de dirección de inicio LO
Cantidad para lectura HI
Cantidad para lectura LO
Escritura de dirección de inicio HI
Escritura de dirección de inicio LO
Cantidad para escritura HI
Cantidad para escritura LO
Contador de bytes de escritura
Valor de registros de escritura HI
Valor de registros de escritura LO
Valor de registros de escritura HI
Valor de registros de escritura LO
Comprobación de errores (CRC)
Tabla 3.24 Petición
Respuesta
La respuesta normal contiene los datos del grupo de
registros leídos. El campo de recuento de bytes especifica
la cantidad de bytes que se incluirán en el campo de
lectura de datos.
Nombre del campo
Dirección del auxiliar
Función
Contador de bytes
Valor de registros de lectura HI
Valor de registros de lectura LO
Valor de registros de lectura HI
Valor de registros de lectura LO
CRC
Tabla 3.25 Respuesta
MG03N205
Guía de programación
Ejemplo (hex)
01
17
0B (dirección de registro
3029)
D5 (dirección de registro
3029)
00
02
(el parámetro 3-03 Referencia
máxima tiene 32 bits de
longitud, es decir, 2
registros)
04 (dirección de registro
1239)
D7 (dirección de registro
1239)
00
02
04
00
00
02
0E
–
Ejemplo (hex)
01
17
04
00
00
C3
50
–
Danfoss A/S © 11/2015 Reservados todos los derechos.
3.11 Perfil de control FC
3.11.1 Código de control conforme al perfil
FC (Protocolo 8-10 = perfil FC)
Master-follower
CTW
Bit
no.:
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Ilustración 3.20 Código de control según el tipo de bus de
campo
Bit
Valor de bit = 0
Valor de bit = 1
00
Valor de referencia
Selección externa, bit menos
significativo (lsb)
01
Valor de referencia
Selección externa, bit más signifi-
cativo (msb)
02
Freno CC
Rampa
03
Inercia
Sin funcionamiento por inercia
04
Parada rápida
Rampa
05
Mantener frecuencia
Usar rampa
de salida
06
Parada de rampa
Arranque
07
Sin función
Reinicio
08
Sin función
Velocidad fija
09
Rampa 1
Rampa 2
10
Datos no válidos
Datos válidos
11
Relé 01 abierto
Relé 01 activo
12
Relé 02 abierto
Relé 02 activo
13
Ajuste de
Selección del bit menos signifi-
parámetros
cativo (lsb)
15
Sin función
Cambio sentido
Tabla 3.26 Código de control según el tipo de bus de campo
Explicación de los bits de control
Bits 00/01
Los bits 00 y 01 se utilizan para elegir entre los cuatro
valores de referencia, que están preprogramados en el
parámetro 3-10 Referencia interna, según la Tabla 3.27.
Valor de
Parámetro
referencia
programado
1
Parámetro 3-10 Referencia interna
[0]
2
Parámetro 3-10 Referencia interna
[1]
3
Parámetro 3-10 Referencia interna
[2]
4
Parámetro 3-10 Referencia interna
[3]
Tabla 3.27 Bits de control
3
Speed ref.
Bit
Bit
01
00
0
0
0
1
1
0
1
1
31
3