Convertidor De Frecuencia Con Modbus Rtu; Configuración De Red; Estructura De Formato De Mensaje De Modbus Rtu; Introducción - Danfoss VLT DriveMotor FCP 106 Guía De Programación

Instalación y ajuste de RS4...
protocolo Modbus RTU establece el formato de la petición
del maestro suministrando la siguiente información:
•
La dirección (o transmisión) del dispositivo.
•
Un código de función en el que se define la
acción solicitada.
3 3
•
Cualquier dato que se deba enviar.
•
Un campo de comprobación de errores.
El mensaje de respuesta del esclavo también se construye
utilizando el protocolo Modbus. Contiene campos que
confirman la acción realizada, los datos que se hayan de
devolver y un campo de comprobación de errores. Si se
produce un error en la recepción del mensaje, o si el
esclavo no puede realizar la acción solicitada, este genera y
envía un mensaje de error. Si no, se produce un error de
tiempo límite.
3.6.4 Convertidor de frecuencia con
Modbus RTU
El convertidor de frecuencia se comunica en formato
Modbus RTU a través de la interfaz RS485 integrada.
Modbus RTU proporciona acceso al código de control y a
la referencia de bus del convertidor de frecuencia.
El código de control permite al maestro del Modbus
controlar varias funciones importantes del convertidor de
frecuencia:
•
Arranque.
•
Varias paradas:
-
-
-
-
•
Reinicio tras desconexión por avería.
•
Funcionamiento a diferentes velocidades
predeterminadas.
•
Funcionamiento en sentido inverso.
•
Cambio del ajuste activo.
•
Control del relé integrado del convertidor de
frecuencia.
La referencia de bus se utiliza, normalmente, para el
control de velocidad. También es posible acceder a los
parámetros, leer sus valores y, en su caso, escribir valores
en ellos. El acceso a los parámetros ofrece una amplia
variedad de opciones de control, incluido el control del
valor de consigna del convertidor de frecuencia cuando se
utiliza el controlador PI interno.
24
®
VLT
Paro por inercia.
Parada rápida.
Parada por freno de CC.
Parada (de rampa) normal.
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DriveMotor FCP 106/FCM 106
3.7 Configuración de red
Para activar Modbus RTU en el convertidor de frecuencia,
ajuste los siguientes parámetros:
Parámetro
Parámetro 8-30 Protocolo
Parámetro 8-31 Dirección
Parámetro 8-32 Velocidad en
baudios
Parámetro 8-33 Paridad /
Bits de parada
Tabla 3.11 Configuración de red
3.8 Estructura de formato de mensaje de
Modbus RTU
3.8.1 Introducción
Los controladores están configurados para comunicarse en
la red Modbus utilizando el modo RTU (Remote Terminal
Unit), donde cada byte de un mensaje contendrá dos
caracteres hexadecimales de 4 bits. El formato de cada
byte se muestra en la Tabla 3.12.
Bit de
inicio
Tabla 3.12 Formato de cada byte
Sistema de codifi-
cación
Bits por byte
Campo de
comprobación de
errores
Tabla 3.13 Detalles del byte

3.8.2 Estructura de mensaje Modbus RTU

El dispositivo emisor coloca un mensaje Modbus RTU en
un formato con un comienzo conocido y un punto final.
Esto permite a los dispositivos receptores comenzar al
Ajuste
Modbus RTU
1–247
2400–115200
Paridad par, 1 bit de parada
(predeterminado)
Byte de datos Parada
/
parida
d
Binario de 8 bits, hexadecimal 0-9, A-F. Dos
caracteres hexadecimales contenidos en
cada campo de 8 bits del mensaje.
•
1 bit de inicio.
•
8 bits de datos, el menos significativo
enviado primero.
•
1 bit de paridad par/impar; sin bit de no
paridad.
•
1 bit de parada si se utiliza paridad;
2 bits si no se usa paridad.
Comprobación de redundancia cíclica (CRC).
Parad
a
MG03N205