Fc Con Rtu Modbus; Configuración De Red; Estructura De Formato De Mensaje Del Protocolo Fc; Contenido De Un Carácter (Byte) - Danfoss VLT DriveMotor FCP 106 Guía De Programación

Instalación y ajuste de RS4...

3.2.2 FC con RTU Modbus

El protocolo FC proporciona acceso al código de control y
a la referencia del bus del convertidor de frecuencia.
El código de control permite al maestro del Modbus
controlar varias funciones importantes del convertidor de
frecuencia.
•
Arranque.
•
Detener el convertidor de frecuencia de diversas
formas:
- Paro por inercia.
- Parada rápida.
- Parada por freno de CC.
- Parada (de rampa) normal.
•
Reinicio tras desconexión por avería.
•
Funcionamiento a diferentes velocidades
predeterminadas.
•
Funcionamiento en sentido inverso.
•
Cambio del ajuste activo.
•
Control de los dos relés integrados en el
convertidor de frecuencia.
La referencia de bus se utiliza, normalmente, para el
control de velocidad. También es posible acceder a los
parámetros, leer sus valores y, donde es posible, escribir
valores en ellos. El acceso a los parámetros ofrece una
amplia variedad de opciones de control, incluido el control
del valor de consigna del convertidor de frecuencia cuando
se utiliza el controlador PI interno.
3.3 Configuración de red
Para activar el protocolo FC en el convertidor de
frecuencia, ajuste los siguientes parámetros.
Parámetro Ajuste
Parámetro 8-30 Protocolo FC
Parámetro 8-31 Dirección 1–126
Parámetro 8-32 Velocidad 2400–115200
en baudios
Parámetro 8-33 Paridad / Paridad par, 1 bit de parada (predeter-
Bits de parada minado)
Tabla 3.3 Parámetros para activar el protocolo
3.4 Estructura de formato de mensaje del
protocolo FC
3.4.1 Contenido de un carácter (byte)
La transferencia de cada carácter comienza con un bit de
inicio. Entonces se transfieren 8 bits de datos, que corres-
ponden a un byte. Cada carácter está asegurado mediante
MG03N205
Guía de programación
un bit de paridad. Este bit se ajusta a 1 cuando alcanza la
paridad. La paridad se da cuando hay un número
equivalente de unos en los 8 bits de datos y en el bit de
paridad en total. Un bit de parada completa un carácter,
por lo que consta de 11 bits en total.
Bit de
inicio
Ilustración 3.5 Contenido de un carácter

3.4.2 Estructura de telegramas

Cada telegrama tiene la siguiente estructura:
1.
2.
3.
Después aparecen varios bytes de datos (en número
variable según el tipo de telegrama).
Un byte de control de datos (BCC) completa el telegrama.
STX
Ilustración 3.6 Estructura de telegramas

3.4.3 Longitud del telegrama (LGE)

La longitud del telegrama es el número de bytes de datos,
más el byte de dirección ADR y el byte de control de datos
BCC.
4 bytes de datos
12 bytes de datos
Telegramas que contienen texto
Tabla 3.4 Longitud de los telegramas
1) El 10 representa los caracteres fijos, mientras que «n» es variable
(dependiendo de la longitud del texto).
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0 1 2 3 4 5
Carácter de inicio (STX) = 02 hex
Un byte que indica la longitud del telegrama
(LGE).
Un byte que indica la dirección del convertidor
de frecuencia (ADR).
LGE ADR DATA
LGE = 4 + 1 + 1 = 6 bytes
LGE = 12 + 1 + 1 = 14 bytes
1)
10 +n bytes
3
6 7 Paridad Bit de
par parada
BCC
19
3